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      億維自動化:繼電器輸出和晶體管輸出的區別 時間:2018-07-27
      億維自動化:繼電器輸出和晶體管輸出的區別
      在很多自動化設備中,電路最終都需要對一些執行部件(如電機、電磁鐵)實施控制,電路對這些執行部件的控制可通過繼電器、雙向晶閘管、晶體管等開關器件進行,因此對于電路的輸出端來說就有了與之對應的“繼電器輸出、晶體管輸出、雙向晶閘管輸出”等類型。其中繼電器輸出和晶體管輸出在PLC中最為常見,雖然都是控制器件,但二者有所不同。晶體管輸入和輸出沒有電隔離,而繼電器是電隔離的,在體積有限制的時候,響應時間要很短的時候,都往往采用晶體管控制;而在電壓比較高,電流比較大,要注意人身安全時,往往用繼電器。繼電器輸出一般都是弱電控制的強電,繼電器的外殼上面寫了輸出的電流電壓。二者的具體區別如下: 1、負載電壓、電流類型不同負載類型:晶體管只能帶直流負載,而繼電器帶交、直流負載均可。電流:晶體管電流最大0.75A,繼電器最大2A。電壓:晶體管可接直流24V(一般最大在直流30V左右,繼電器可以接直流24V最大30V或交流220V)。2、晶體管帶負載的能力小于繼電器晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力,用晶體管時,有時候要加其他東西來帶動大負載(如繼電器,固態繼電器等)。3、晶體管過載能力小于繼電器一般來說,存在沖擊電流較大的情況時(例如燈泡、感性負載等),晶體管過載能力較小,需要降額更多。4、晶體管響應速度快于繼電器繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈,令觸點吸合,使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載,其開路漏電流為零,響應時間慢(約10ms)。晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷,以控制外部直流負載,響應時間快(約0.2ms甚至更?。?。晶體管輸出一般用于高速輸出,如伺服/步進等,用于動作頻率高的輸出。5、在額定工作情況下,繼電器有動作次數壽命,晶體管只有老化沒有使用次數限制繼電器是機械元件所以有動作壽命,晶體管是電子元件,只有老化,沒有使用次數限制。繼電器的每分鐘開關次數也是有限制的,而晶體管則沒有。晶體管也有大電流,如5A以上.是晶體管輸出的當有后接繼電器時,要特別注意繼電器線圈極性(一般線圈上都接有保護二極管或指示燈),否則會燒壞晶體管)。
      UniMAT億維:如何看懂UN200高速計數器 時間:2018-07-27
      UniMAT億維:如何看懂UN200高速計數器
      UN200 CPU具有集成的、硬件高速計數器。        UniMAT CPU224和CPU226可以使用6個30kHz單相高速計數器或4個20kHz的兩相高速計數器。        高速計數器可以被配置為12種模式中的任意一種,但并不是所有計數器都能使用每一種模式。在正交模式下,你可以選擇一倍速或者四倍速計數速率。對于操作模式相同的計數器,其計數功能是相同的。        計數器共有四種基本類型:帶有內部方向控制的單相計數器,帶有外部方向控制的單相計數器,帶有兩個時鐘輸入的雙相計數器和A/B相正交計數器。          高速計數器的實際輸入要根據用戶選擇的高速計數器號和模式來確定,如上表。例:如果你選擇了HSC0的模式1,則你的外部高速計數輸入點應接在I0.0,外部復位點應接在I0.2。如果用戶使用了多個高速計數器,則被某一高速計數器占用了的輸入點,其它高速計數器不能再使用。如HSC0的模式3已經占用了I0.1作為外部方向控制點,那么HSC3高速計數器就不能再使用了,因為它的計數輸入點也是I0.1,與之沖突了。          高速計數器的具體編程及相關的中斷和其它參數,請參見《S7-200系統手冊》,上面有詳細的闡述及例程。        STEP 7-Micro/WIN 提供了一個方便實用的高速計數器指令編程向導,用戶可以簡單快速地配置自己的高速計數器功能。 高速計數器模式 12:        UniMAT CPU224和CPU226均支持高速計數器模式 12。        只有 HSC0 和 HSC3 支持模式12。 HSC0 計數高速脈沖輸出 Q0.0;HSC3 計數高速計數脈沖輸出 Q0.1。        用戶既可以自己編程使用模式12,也可以在配置高速脈沖輸出功能時,通過簡單的設置使用模式12。
      UniMAT億維:PLC的接線 時間:2018-07-27
      UniMAT億維:PLC的接線
      1、電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。 如果電源發生故障,中斷時間少于10ms,PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時,若RUN輸入接通,則操作自動進行。 對于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重,可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。  2、接地良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接,基本單元接地。如果要用擴展單元,其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應給可編程控制器接上專用地線,接地點應與動力設備(如電機)的接地點分開。若達不到這種要求,也必須做到與其他設備公共接地,禁止與其他設備串聯接地。接地點應盡可能靠近PLC。  3、直流24V接線端 使用無源觸點的輸入器件時,PLC內部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。 PLC上的24V接線端子,還可以向外部傳感器(如接近開關或光電開關)提供電流。24V端子作傳感器電源時,COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員,則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外,任何外部電源不能接到這個端子。 如果發生過載現象,電壓將自動跌落,該點輸入對可編程控制器不起作用。 每種型號的PLC的輸入點數量是有規定的。對每一個尚未使用的輸入點,它不耗電,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加。     4、輸入接線PLC一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。輸入接線,一般指外部傳感器與輸入端口的接線。 輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時,輸入端接通,輸入線路閉合,同時輸入指示的發光二極管亮。 輸入端的一次電路與二次電路之間,采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器,以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。 若在輸入觸點電路串聯二極管,在串聯二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發光二極管的舌簧開關,串聯二極管的數目不能超過兩只。 另外,輸入接線還應特別注意以下幾點: (1)輸入接線一般不要超過30m。但如果環境干擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。 (2)輸入、輸出線不能用同一根電纜,輸入、輸出線要分開。 (3)可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度,應大于掃描周期的時間。  5、 輸出接線(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。 (2)輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時,同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 (3)由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板,因此,應用熔絲保護輸出元件。 (4)采用繼電器輸出時,承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命,因此繼電器工作壽命要求長。 (5)PLC的輸出負載可能產生噪聲干擾,因此要采取措施加以控制。 此外,對于能使用戶造成傷害的危險負載,除了在控制程序中加以考慮之外,還應設計外部緊急停車電路,使得可編程控制器發生故障時,能將引起傷害的負載電源切斷。 交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。
      UniMAT億維:PLC故障的處理 時間:2018-07-27
      UniMAT億維:PLC故障的處理
      PLC有很強的自診斷能力,當PLC自身故障或外圍設備故障,都可用PLC上具有的診斷指示功能的發光二極管的亮滅來診斷。    1.總體檢查    根據總體檢查流程圖找出故障點的大方向,逐漸細化,以找出具體故障。2.電源故障檢查電源燈不亮需對供電系統進行檢查。3.運行故障檢查電源正常運行指示燈不亮,說明系統已因某種異常而終止了正常運行。4.輸入輸出故障檢查輸入輸出是PLC與外部設備進行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和輸入輸出單元 有關外,還與聯接配線,接線端子,保險管等元件狀態有關。5.外部環境的檢查影響PLC工作的環境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵,以及腐蝕性酸堿等. 億維自動化:專注核心控制             品質保證:半年包換 5年保修 終生維護
       億維自動化:UN200CPU MODBUS主從通訊應用 時間:2018-07-27
      億維自動化:UN200CPU MODBUS主從通訊應用
       UN200CPU之間的通訊有很多種方法,包括PPI通訊、自由口通訊、MODBUS通訊等。都是一些很常見的通訊方式,以下跟大家探討一下UN200CPU間的MODBUS通訊方式。 使用下面的例程你可以在UN200CPU之間設置一個簡單的Modbus通訊。通過以下程序及連接可以了解UN200CPU程序編寫的基本參數設置及設置步驟。要求:1 首先必須要有MODBUS指令庫,安裝指令庫。2 有安裝好的Micro/Win V4.0 SP5以上版本的安裝軟件。如下圖所示。1.硬件配置例程中我們通過兩臺224CPU進行PORT0口通訊。主站CPU可以設置PORT0或者PORT1口為主站,設置從站CPU只能在PORT0口,如果想設置PORT1口做從站,需自行編寫程序,不提供指令庫。兩個CPU PORT0口通過DP電纜3、8直連。2.參數設置對于MODBUS通訊,主站側需要程序庫"MBUS_CTRL" 和"MBUS_MSG",從站側需要程序庫"MBUS_INIT"和"MBUS_SLAVE"。在Micro/WIN中您需要為主站和從站新建一個項目,程序與參數設置見圖。必須要保證主站與從站的“Baud”和"Parity"的參數設置要一致,并且程序塊"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要與程序塊"MBUS_INIT"中的"Addr"所設置的一致。Micro/WIN“系統塊”中設置的0通訊口的波特率與MODBUS協議無關("Mode" = "1")。下表列出各個子程序的參數設置的含義:主站MBUS_CTRL參數說明主站MBUS_MSG參數說明查看具體的錯誤代碼可以在編程軟件“幫助”菜單查詢。從站MBUS_INIT參數說明從站MBUS_SLAVE參數說明查看具體的錯誤代碼可以在編程軟件“幫助”菜單查詢。3.庫的存儲地址項目完成后必須要在Micro/WIN中定義庫的存儲地址,當定義完存儲區后, 要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用(主站側: "DataPtr"+"Count"從站側: "HoldStart"+"MaxHold")。點擊“文件”下拉菜單中“庫存儲區”彈出一個對話框,點擊“建議地址”。如下圖所示。4. 數據傳輸將程序下載到相應的CPU后,可以在狀態表中給主站側的V存儲區賦值,然后監視從站的變化。當主站的I0.0使能后,VW2中的內容就被發送到從站并寫入從站的VW2。保存寄存器的數據傳輸如下圖所示:通過以上概述,相信大家對200CPU間的MODBUS通訊有了一定的了解和認識。動動手,驗證一下,歡迎斧正。
      EM231熱電阻接線問題詳解 時間:2018-07-27
      EM231熱電阻接線問題詳解
           工程師在初次使用EM231 RTD溫度模塊的時候,經常會遇到這樣一個問題:模塊上電之后,其上面的SF燈就會閃爍,輸入也沒有接線,那么就產生這樣一個疑問,是不是模塊壞了?其實不然,首先我們要知道這個“SF”燈是用來檢測什么的,這個SF LED燈其實是用于識別連接輸入上的“連線斷開”,如果模塊有輸入未連接,那么這個SF燈閃爍就顯示為“連線斷開”,并在CPU信息中顯示模塊狀態為“范圍超出錯誤”。     如果RTD模塊上面的通道有未連接的話,未連接的通道必須并聯到所使用的通道或用電阻短路,以UN 231-7PB22兩路熱電阻為例,只有在A通道在使用時:1、并聯通道A和B,通道B的輸入1對1地連接到通道A。2、用電阻“短路”通道B,通道B以兩線傳感器方式接線。 對于電阻R,電阻值的選擇取決于在DIP開關中設置的傳感器類型。                     上面這個問題很好解釋,也很好理解,那么如果說工程師將所有的通道都用了,DIP開關設置也沒有問題,SF燈還是亮的話,很可能是哪里的原因呢?做為技術支持人員,可能第一反應就是懷疑是不是RTD接斷線了!那么我們就要確定客戶接的是幾線制的RTD,怎么接的線,這個就需要我們明確兩線、三線、四線RTD如何接線,下面給大家詳細說明下。   1、四線制熱電阻傳感器接線方式(精度最高)如圖,接線之前首先我們要確定熱電阻的兩個公共極,如果我們用萬用表測量熱電阻的四根線的線阻的話,1、4測量電阻是100Ω,2、3測量電阻是100Ω,1、2測量電阻很小,3、4測量阻值也很小,那么我們就可以確定1、2是公共極,3、4是公共極,就可以得出上述接線圖。如果沒有確定公共極,直接接線,端子不對應,電阻沒有接入模塊的話,這樣就很容易會出現模塊未接線,那么SF燈就會閃爍。從接線圖可以看出,四線制熱電阻是不需要引線的,這樣就消除了引線電阻的影響,主要用于高精度的溫度檢測。 1、三線制熱電阻傳感器接線方式(最常用)如圖,三線制熱電阻,三根線,測量任意兩根的線阻,其中有兩組是相同的,一組是電阻很小,電阻很小的兩個端子就別分別接在模塊上面的通道負端,如:1、3測量電阻是100Ω,2、3測量電阻是100Ω,1、2測量電阻很小,那么就按以上接線圖接線??梢钥闯?,三線制熱電阻是需要一根引線的,相比較兩線制熱電阻,較好的消除了引線電阻的影響,是最常用的接線方式。 1、兩線制熱電阻傳感器接線方式(精度最低)如圖,兩線制熱電阻,兩根線,接線如上圖,可以看出,兩線制熱電阻是需要兩根引線,引線方式很簡單,但是這樣產生的引線電阻,就增加了測量電阻值(整個電路的電阻為熱電阻的電阻值加上兩段導線電阻的電阻值),測量誤差大,大小與導線的材質和長度有關,因此這種引線方式只適用于測量精度較低的場合。
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