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      億博士與小U之PLC晶體管輸出 時間:2018-07-27
      億博士與小U之PLC晶體管輸出
      某天,小U正在實驗室埋頭苦干,這時億博士走了進來。億博士:“小U,在忙什么呢?”小U:“我在接線呢,億博士,我現在遇到一個問題,希望您能幫我想想辦法?!眱|博士:“什么問題?”小U:“這個 PLC 的輸出點不管我怎么接線,同一時刻只能控制這個伺服驅動器的一個輸入點?!毙一邊說,一邊向億博士展示實驗桌上的產品。只見桌上放著一個 CPU,型號是 224-1AD;旁邊放著一個伺服驅動器,看起來有點舊;還放著一個直流 24V 的開關電源。中間穿梭了 好幾根控制線和電源線?!斑@么奇怪?”小U的描述激起了億博士的好奇心?!笆前?,我想使用 224-1AD 的兩個輸出點,比如 Q1.0 和 Q1.1,分別控制這個伺服驅動器的 兩個輸入點,比如 DI1 和 DI2,就沒辦法實現?!毙 說道?!安挥弥?,讓我們先從這個伺服驅動器的輸入點類型入手?!眱|博士說道,“小U,你去把這個伺服驅動器的手冊拿來給我看看?!辈灰粫?,億博士說道:“小U,這個伺服驅動器是從哪里拿來的?”小U 跑出實驗室,回來時手頭上已多出了一本手冊。小U 把手冊遞給億博士,億博士翻看 到手冊的第 35 頁-輸入點類型后便認真閱讀起來?!斑@個伺服驅動器是從公司的雜物間里找到的,我便尋思著拿來做實驗用用?!毙 答道?!斑@個伺服驅動器已經面世好久了吧?我估計已有 5-6 年歷史了,而這正是你剛才遇到的問 題的原因?!眱|博士說道?!皟|博士,我不太明白,我的接線難道和產品的歷史有關系嗎?”小U 很疑惑?!澳钱斎涣?,一些伺服驅動器產品,由于在前期開發設計時考慮的因素不周全,導致接線方 式和現在的接線方式存在比較大的差異。如果實際應用中不加以注意,便會導致設備不能正 常運行?!眱|博士說道?!靶,你看,這個伺服驅動器手冊里的輸入點接線圖如圖 1。其中,紅色線條左邊是需要我們在外部接線進行相應的功能控制;右邊是驅動器內部電路結構。這部分電路采用了一個 叫做光電耦合器的電子器件,簡稱為光耦,圖 2 是光耦的電路示意圖。小U,你知道這個光 耦是如何工作的嗎?”億博士問道?!皟|博士,我覺得它的工作方式是利用光來傳輸信號。為什么呢?因為從圖 2 可以看到,光 耦器件的①和②腳是發光二極管的正負極,當外部條件滿足時,這個發光二極管便會導通發 光;而光耦器件的③和④腳則組成了可以接收光的三極管,當有光傳送過來時,這個三極管便會導通,也就是③和④腳短接在一起,此時內部控制器便可以檢測出外部的信號變化情況 了?!毙 回答道?!昂芎?,小U  的回答非常好!”億博士豎起了大拇指?!按蠹叶贾?,發光二極管具有單向 導通特性。要想使光耦里的發光二極管導通,外部條件必須滿足①腳的電平為正,②腳的電 平為負,也就是電流的方向是從①腳流向②腳,才能達到光耦正常工作的發光狀態;否則, 圖 2 中的光耦是不能正常工作的。以圖 1 中的 DI1 為例,當 SON 開關閉合時,對應的內部 光耦導通,內部控制器檢測到導通狀態,便會執行使能伺服驅動器的命令。小U,你能畫出 此時電流的流向嗎?”億博士問道?!爱斎豢梢?,”小U 說著便拿起手中的筆畫了起來,如圖 3 的紅色箭頭?!爱?SON 閉合時,電流從 DC 12-24V 電源的正極流出,經過 1K 限流電阻,流入光耦的發光 二極管正極,最后流出發光二極管的負極,回流到電源的負極,行成了一個閉合的電流回路?!毙 解釋道?!胺浅0?!”億博士點點頭,“任何一個電路,其正常工作的前提是電流必須形成一個閉合的 回路。同樣的,DI2、DI3 其他輸入點閉合時,其電流的流向也和 DI1 的一樣。但是,有一點 地方需要注意,就是圖 1 中的伺服驅動器內部電路把所有通道的光耦①腳短接在一起,這樣 就給其應用帶來了局限性?!眱|博士說道?!皫砹耸裁淳窒弈??”小U 問道?!坝捎趫D 2 的光耦具有單向導通性,并且把所有的①腳短接在一起了,在實際應用中,圖 1 的 COM+就只能接到電源的正極,才有可能使光耦導通。如果 COM+接到電源的負極,無論 外部開關如何動作,光耦是不可能導通的。如圖 4”億博士說道?!霸瓉磉@樣,但是實際接線時,我們一定是把 COM+接到電源正極的,因為 COM+里有個+ 符號,相信許多工程師還是看得出來?!毙 說道?!癈OM+接到電源正極,那是正確的接法,無可厚非。但是如果想使用 214-1AD 的輸出點來 分別控制圖 1 伺服驅動器的多個輸入點,就像你剛才所描述的那樣,就會產生問題?!眱|博士說道?!班?。讓我想想看?!毙 說道,“214-1AD 的輸出點電路形式如圖 5,可以看到,在編程軟 件里寫入 1 時,PLC 內部的開關管便會導通,此時 Q1.0 便有 24V 輸出給外部負載?!薄胺治龅脤?,小U,你在圖 5 的基礎上畫出當 Q1.0 有輸出時的電流流向?!眱|博士說道。此時,小U又拿起手中的筆畫了起來,如圖 6?!爱?Q1.0 有輸出時,電流從+24V 流出,經 過開關管,從 Q1.0 端子流出給負載,然后在流入 24V 電源的地,形成一個閉合回路?!毙一邊畫圖一邊解釋?!笆堑?,從圖 6 中我們可以看出,當 214-1AD 的輸出點有輸出時,電流是從輸出點流出來。 正是這種特性,才會導致你剛才所遇到的問題。小U,現在你可以把圖 6 和圖 3 結合起來, 看看問題在哪里,你可以先試著單獨控制一個點,然后在同時控制多個點?!眱|博士說道?!昂玫??!毙 答道?!罢鐒偛艃|博士所說,電流只能從 214-1AD 輸出點流出;由于伺服 驅動器里的光耦單向導通特性,COM+作為伺服驅動器輸入點的公共端,電流只能從 COM+ 流入伺服驅動器內部電路,因此,單獨控制一個點的情況,214-1AD 的輸出點 Q1.0 必須連 接到 COM+,而伺服驅動器的輸入點 DI1 必須連接到 214-1AD 的 M 端,才能保證電流形成閉 合回路,才能正??刂?DI1 工作。就像圖 7 的藍色接線和紅色接線一樣?!薄笆堑?!圖 7 是單獨控制一個輸入點 DI1,如果我們想要使用 Q1.0 和 Q1.1 同時控制 DI1 和DI2 呢?會出現什么情況?”億博士問道?!鞍??億博士,我知道!”小U 似乎明白了什么,異常激動?!皟|博士,Q1.1 控制 DI2 和 Q1.0 控制 DI1 的原理和接線方法一樣,如圖 8??梢钥吹?,Q1.0 和 Q1.1 居然連接在一起了,這 樣就不能達到分別控制 DI1 和 DI2 的目的了。只要 Q1.0 和 Q1.1 有一個導通,都會造成 DI1 和 DI2 同時有信號輸入?!薄肮?,小U  真厲害?!眱|博士再次豎起大拇指?!耙疬@個現象的主要原因有兩個,一個 是因為這個伺服驅動器內部電路使用了一個具有單向導通特性的光耦,另外一個是因為這個伺服驅動器內部電路把所有光耦的①腳連接在一起,作為一個公共端 COM+來處理?!薄斑@個伺服驅動器為什么要這樣設計呢?這樣設計會引起非常麻煩的應用,難道開發設計這個伺服驅動器的工程師不知道會引起這樣的情況嗎?”小U 疑惑的問道?!肮こ處熯@樣設計當然有他們的考慮因素,首先,從端子數量來看,把所有光耦的①腳連接 在一起作為公共端 COM+處理,可以節省端子數量和避免接線麻煩。小U,現在一共是 DI1-DI9 九個輸入點,通過公共端處理,只需要 10 個端子就可以完成了。如果把所有光耦的引腳單 獨引出來,那么一共需要多少個端子呢?”億博士問道?!耙还彩?18 個端子”小U 答道?!笆堑?,端子數量變多了,同時也給應用接線帶來了麻煩?!眱|博士說道。 “億博士,既然這樣,為什么設計開發工程師沒有把所有光耦的②腳,也就是發光二極管的負極連接在一起,作為公共端 COM-處理,而發光二極管的正極作為輸入點定義?這樣一來, 就不會引起剛才遇到的問題了?!毙 問道?!靶,這個問題問得好。如果按照你剛才所說的,確實能避免剛才遇到的問題?!?
      億維200PLC實現單按鈕啟停 時間:2018-07-27
      億維200PLC實現單按鈕啟停
      與客戶交流中,客戶述說自己寫的單按鈕啟停程序太繁瑣,詢問有沒有簡單點的方式。以前自己做項目也曾遇到過此類問題,隨便寫了一下也沒有深究。秉承程序設計越簡單越好的原則,思索了幾種方案,以尋求最簡潔的方式。同事一旁說道,實際應用中,選擇自鎖按鈕或旋轉開關或鑰匙開關,程序最簡潔最簡單。為了發散思維,并為初學者多接觸一些指令,我們這里提供幾種單按鈕實現啟停的方法。1、推薦方式一:SR指令設置主雙穩態觸發器(SR)是一種設置主要位的鎖存器。如果設置(S1)和復原(R)信號均為真實,則輸出(OUT)為真實。SR指令真值表:實現方式:2、推薦方式二:RS指令復原主雙穩態觸發器(RS)是一種復原主要位的鎖存器。如果設置(S)和復原(R)信號均為真實,則輸出(OUT)為虛假。RS指令真值表:實現方式:3、異或如果a、b兩個值不相同,則異或結果為1。如果a、b兩個值相同,異或結果為0。實現方式:4、置位復位指令實現方式:5、計數器指令實現方式:6、整數相加指令,與計數器類似。實現方式:7、取反指令實現方式:8、循環左移或右移指令實現方式: 結束語:在設計PLC控制方案時,我們應考慮如何減少所需PLC的輸入點數問題。為了減少所需PLC的輸入點數,區別不同情況,其實實現方法有多種,其中一種實現方法就是采用單按鈕控制啟動/停止。利用PLC實現單按鈕控制啟動/停止有很多種方法,這里拋磚引玉,大家有興趣的話可以編寫適合自己思維方式的一種。
      UniMAT IM260應用篇 時間:2018-07-27
      UniMAT IM260應用篇
       本應用為UniMAT IM260可以讓PROFIBUS-DP的網絡中的主站315-2DP來遠程操作UN200擴展模塊的I/O口,編程軟件分別為SIMATIC Manager。1.硬件配置UN IM260 一臺;S7-300 CPU 一臺;200模塊:UN 223-1PL22+222-1HH22+231-0HC22+235-0KD22各一臺;USB-MPI/DP電纜一條;PROFIBUS接頭兩個。2. 通訊線制作將兩個PROFIBUS接頭的A接A,B接B采用直連的方式將315-2DP和IM260連接起來。3. S7-300主站配置a. 硬件組態打開STEP7軟件,新建一個項目315_2DP_IM260,插入一個300站點。b. 雙擊硬件    插入一個導軌,在導軌第二通道中插入一個CPU 315-2DP。如下圖組態硬件   c. 雙擊DP,進入DP屬性對話框    d. 點擊“屬性”按鈕,進入PROFIBUS接口參數設置對話框。e. 新建子網    點擊新建,進入下圖畫面。第一步,點擊網絡設置;第二步,傳輸率選擇1.5Mbps,配置文件選擇DP;第三步,點擊確定。這樣就完成了PROFIBUS-DP主站系統如下圖。    f. 選中STEP7的硬件組態窗口中的菜單“選項”-“安裝GSD文件...”    彈出”安裝GSD文件”窗口,如下圖。(IM 260模塊GSD名稱為“PROFIBUS-DP接口模塊(IM260)GSD文件”,您可在網址www.jessicalekerman.com下載。)g. 點擊瀏覽    選擇GSD文件,點擊確定,然后選中如下圖藍色的地方,不選中“安裝”按鈕是灰色的,不能安裝;點擊安裝。h. 安裝好IM260GSD文件后    再插入IM260 DP從站。依次點擊“STEP7軟件右側PROFIBUS DP”_“Additional Field Devices”_“IO”_”UniMAT”_”UN 260 PROFIBUS-DP”。i. 把UN 260 PROFIBUS-DP插入到主站   鼠標左鍵選中(左鍵按住不動)UN 260 PROFIBUS-DP拖至DP主站“粗線”附近,鼠標箭頭變為“+”后松開左鍵,彈出如下窗口。站地址可以設置為1-125中的任何一個,IM260由旋鈕開關進行設置0-99。如下圖硬件配置中設置地址為65,IM260必須與軟件中的地址相對應為65,高位地址設置成6,低位地址設置為5。軟件設置的地址和模塊的地址不一致,DP ERROR亮紅燈。波特率應設置的與主站一致,都為1.5Mbps,否則通訊連不上。j. 系統給出    自己定義地址也行,但要在正確的范圍內。k. 配置完成后    硬件配置和程序下載至CPU中,IM260模塊POWER指示燈為綠色,DX MODE指示燈為綠色,證明配置成功,在數據交換模式。如下圖: 4.軟件編寫    IM260帶的模塊地址在硬件配置里面可以看出來,根據地址來寫程序,和300模塊寫程序沒區別,在這里就不詳述了。    如配置為315-2DP + UN 260 + UN 223-1PLL22 + UN 222-1HH22 + UN 231-0HC22 + UN 235-0KD22 。235的輸出接在235的輸入的第一通道,235輸出地址-PQW256,235輸入第一通道地址-PIW264。在變量表中寫入PQW256的值為16000,235輸出通道的電壓為10V,輸入第一通道PIW264的值也應為16000左右。如下圖。
      UniMAT IM260提升篇 時間:2018-07-27
      UniMAT IM260提升篇
      1. PROFIBUS-DP相關定義1) 什么是分布式I/O?組建系統時,通常需要將過程的輸入和輸出集中集成到該自動化系統中。如果輸入和輸出遠離可編程控制器,將需要鋪設很長的電纜,從而不易實現,并且可能因為電磁干擾而使得可靠性降低。分布式 I/O 設備便是這類系統的理想解決方案:● 控制 CPU 位于中央位置● I/O 設備(輸入和輸出)在本地分布式運行?!?功能強大的 PROFIBUS DP 具有高速數據傳輸能力,可以確??刂?CPU 和 I/O 設備穩定順暢地進行通訊?!?PROFINET IO2) 什么是 PROFIBUS DP?PROFIBUS DP 是開放總線系統,符合標準 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1,使用傳輸協議“DP”(DP 是德語術語“dezentrale Peripherie”[分布式 I/O] 的縮寫)。物理上,PROFIBUS DP 是基于屏蔽雙線 (RS 485) 的電氣網絡,或是基于光纖電纜(FOC) 的光學網絡。傳輸協議“DP”使控制 CPU 和分布式 I/O 之間實現快速、循環的數據交換。 3) 什么是 DP 主站和 DP 從站?DP 主站是控制 CPU 和分布式 I/O 之間的連接鏈接。 DP 主站通過 PROFIBUS DP 與分布式 I/O 交換數據并監視 PROFIBUS DP。分布式 I/O(即 DP 從站)負責在現場準備編碼器和執行器數據,使得數據可以通過PROFIBUS DP 發送至控制 CPU。2. 相關知識擴展a. 多個從站    315-2DP作主站,32個UN 260作從站4--35。主站的地址默認都為2,從站地址不要與主站的地址重復,UN 260模塊上的地址可設置為0-99。b. 中繼器    如果需要擴展總線長度或者PROFIBUS 從站數量大于32 時,就要加入RS485中繼器。例如:PROFIBUS 的長度為500m,而傳輸速率要求達到1.5Mbit/s 的情況下,對照表1 傳輸速率為1.5Mbit/s 是最大的長度為200m,要擴展到500m,就需要加兩個RS485 中繼器,這樣就可以同時滿足長度和傳輸速率的要求,只有分別接上下的接線端子才可以起到信號放大的作用!拓撲結構如下圖所示。c. RS-485的通訊距離   RS-485與RS-422一樣,其最大傳輸距離約為1200米,最大傳輸速率為10Mb/s。平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能使用規定最長的電纜長度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長雙絞線最大傳輸速率僅為1Mb/s。d. RS-485的終端匹配電阻    RS-485需要2個終端匹配電阻,其阻值要求等于傳輸電纜的特性阻抗,大多數情況下終端匹配在100至120之間。傳輸距離在300米以下時不需終端匹配電阻。中接電阻接在傳輸總線的兩端。e. RS-485電纜的極性問題    RS-485使用兩根電線來進行傳輸。兩根電線是有區別的,分別標注為A線和B線。B線是在空閑狀態下電壓更高的那一根。A線相當于-,B線相當于+。
      UniMAT IM260基礎篇 時間:2018-07-27
      UniMAT IM260基礎篇
      1. 產品概述        IM260 是一種接口模塊,它可將UN200模塊連接到PROFIBUS-DP網絡(即IM260經過串行I/O總線連接到UN200模塊),PROFIBUS網絡經過其DP通信端口,連接到IM260模塊,這個端口可運行在9600波特和12M波特之間的任何PROFIBUS波特率。作為PROFIBUS DP網絡的模塊化從站設備,IM260模塊可以7個數字或者模擬輸入和輸出的擴展模塊,向主站發送和接收不同數量的數據。這種特性可以使用戶更換不同的200系列模塊,以滿足實際應用的需求。  2. 產品外觀3.技術參數4.引腳定義5. 地址設置開關        如STEP7軟件IM260設置的地址為65,IM260的高位地址應設置為6,IM260的低位地址應設置為5。6. 產品應用        在使用IM260之前,需在軟件上安裝IM260相應的GSD文件。IM 260模塊GSD名稱為“PROFIBUS-DP接口模塊(IM260)GSD文件”,您可在網址www.jessicalekerman.com下載。通過IM260接口模塊,可以讓PROFIBUS-DP的網絡中的主站來遠程操作UN200擴展模塊的I/O口。通過IM260從站模塊的DP端口,可連接到PROFIBUS-DP網絡的DP主站上,與同一網絡上如315-2DP等其它DP主站進行通信。下圖是一個IM260通訊的基本PROFIBUS-DP網絡圖。7. LED指示燈說明       IM260 模塊在前面板上有四個狀態LED,用來指示DP端口的運行狀態:200CPU上電后,DX MODE燈一直熄滅直到DP通訊開始。  當DP的通訊成功地初始化后(IM 260 PROFIBUS-DP 模塊進入和主站交換數據的狀態時),DX MODE燈變綠直到數據交換狀態結束。  如果DP通訊中斷,強迫IM260模塊退出數據交換模式,此時DX MODE燈熄滅而DP/ERROR燈變紅。此狀態一直保持到200CPU斷電或者數據交換重新開始。  如果主站寫入到IM260模塊的I/0組態有問題或參數信息錯誤,則DP ERROR將紅燈閃爍。  如果沒有DC24V供電,POWER(電源)燈將熄滅。
      億維自動化:億維CP341 ModBus通信應用—實操篇 時間:2018-07-27
      億維自動化:億維CP341 ModBus通信應用—實操篇
      今天我要跟大家分享的是億維CP341 ModBus通信應用——實操篇,下面我們以CP341做主站,億維UN 200CPU做從站為例,進行實操演練。一、硬件需求UN 200 CPU 一臺;S7-300 CPU 一臺;CP341一臺;USB/PPI或RS232/PP1電纜一條;網絡連接器2個。下圖為硬件連線圖:二、通訊線制作將兩個網絡連接器的A接A,B接B采用直連的方式將UN200CPU和CP341連接起來。三、軟件需求1、 300CPU編程軟件為SIMATIC Manager,需要安裝PtP、ModBus Master驅動。2、驅動安裝:①選擇解壓路徑;②解壓;③解壓完畢后,找到解壓完畢后的文件夾,雙擊“setup”安裝驅動。3、 200CPU編程軟件為STEP 7 MicroWIN SP9,同時需要安裝ModBus 庫。四、UN200CPU從站程序1、設置庫存儲區,初始化Modbus通訊口2、使能Modbus通訊 五、S7-300主站配置1、如下圖組態硬件2、雙擊CP341,進入CP341屬性對話框3、點擊“參數”按鈕,進入參數設置對話框,億維 CP341無需下載驅動。如果“參數”按鈕為灰色不可用,說明未正確安裝驅動,需重新安裝驅動。4、選擇Modbus maser方式,雙擊信封圖標,進入波特率設置畫面。5、修改波特率、停止位、奇偶校驗,設置與從站模式相同的參數。6、點擊“Interface”按鈕,進入RS485通訊模式畫面。點擊確定,返回參數設置對話框,點擊“保存”保存所修改參數。如上圖點選:半雙工、A-/B。                                              六、軟件編寫1、建立發送數據塊DB1,接收數據塊DB2.2、進入OB1,開始編寫主程序。網絡1:設置一始終接通標志位M1.0網絡3:點擊“庫”>>CP PtP >> CP341>>FB8,調用FB8模塊,并創建背景數據庫DB8,如下圖設置各管腳參數。參數說明如下表網絡4:與網絡3類似調用FB7模塊創建背景數據塊DB7,將接收的數據存放于DB2中。3、將硬件組態和程序下載至300CPU.七、通訊驗證 1、PLC上電后,通過電纜連接到PC.打開OB1,點擊在線按鈕監控程序。根據FC03的消息模式修改DB1中的數據。參照以上信息修改網絡2數值。2、打開 STEP 7 MicroWIN ,點擊狀態表,強制VW0--V10。3、打開STEP7,進入變量監控,可以查看通過Modbus將S7-200的V數據發送至DB2中。八、常見問題1、TXD RXD燈不亮:有數據接收發送時,TXD或RXD燈會亮。TXD或RXD燈不亮不代表通信錯誤,只有M0.5有信號時,TXD等會亮。當M0.5為周期為1秒的脈沖信號時,TXD等會有規律的閃爍。2、UN200CPU使用Modbus功能后,運行狀態下不能進行PPI通信。如需用PPI功能(如下載程序),將撥碼開關撥至‘STOP’位置。3、UN200CPU通信端口電氣接口為RS-485,通過此接口可走PPI、MPI、Modbus、自由口等協議。電腦端的串口一般為RS-232接口,200CPU走Modbus協議需要RS485轉232模塊
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