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      S7-1200與IM260通訊應用例程 時間:2018-07-27
      S7-1200與IM260通訊應用例程
      ??????1  產品概述IM260 是一種接口模塊,它可將UN200模塊連接到PROFIBUS-DP網絡(即IM260經過串行I/O總線連接到UN200模塊),PROFIBUS網絡經過其DP通信端口,連接到IM260模塊,這個端口可運行在9600波特和12M波特之間的任何PROFIBUS波特率。作為PROFIBUS DP網絡的模塊化從站設備,IM260模塊可以7個數字或者模擬輸入和輸出的擴展模塊,向主站發送和接收不同數量的數據。這種特性可以使用戶更換不同的200系列模塊,以滿足實際應用的需求。  2  博途V14 組態環境下的IM260應用     本應用為UniMAT IM260可以讓PROFIBUS-DP的網絡中的主站S7-1200來遠程操作UN200擴展模塊的I/O口,編程軟件為TIA Portal V14。     在使用IM260之前,需在軟件上安裝IM260相應的GSD文件,IM 260模塊GSD名稱為“PROFIBUS-DP接口模塊(IM260)GSD文件”。本文檔原文、程序及GSD文件您可以到億維官網www.jessicalekerman.com資料下載-使用手冊里下載。2.1 硬件配置2.2 組態配置2.2.1 硬件組態1、打開TIA Portal V14軟件,新建一個項目組態。2、雙擊CPU,為CPU添加子網,設置CPU的IP,本例設置IP:192.168.1.29.3、雙擊DP主站模塊1243-5,添加DP網絡,操作模式為主站。4、打開網絡視圖,添加IM260 DP從站,雙擊DP從站模塊IM260,設置DP從站的地址。5、雙擊IM260從站,可添加200系列的IO模塊。6、組態完成之后,下載組態,組態正常顯示如下。3  狀態表監控??注:235模塊電壓輸出10V,接模擬量輸入A通道。????????
      PLC與伺服驅動、負載的某些關系 時間:2018-07-27
      PLC與伺服驅動、負載的某些關系
      一、PLC控制器頻率與伺服驅動器和負載轉速已知我司伺服驅動器Pm=10000Pulse/r,PLC控制器發出的頻率f (puls/s),如何計算負載軸的轉速n(r/s),1、 當伺服電機直接連接軸,設電子齒輪比分子比分母為N。n=(f*N)/Pm ...........此公式求出單位為r/s,1s發的脈沖數除以一圈需要的脈沖數=1s轉動的圈數。n :負載轉速,單位: r/s。f :控制器發出的頻率,單位:pls/s。N:驅動器電子齒輪比。Pm:伺服驅動器分辨率,單位:Pulse/r。2、有了1式,可以推理出當負載軸帶了轉盤或者皮帶輪,可以算出皮帶的線速度V。V=r*ω=r*2πn將1式帶入 :V= πd ((f*N)/Pm)d:皮帶輪,負載軸的直徑,單位:mm。n :負載轉速,單位: r/s。f :控制器發出的頻率,單位:pls/s。N:驅動器電子齒輪比。Pm:伺服驅動器分辨率,單位:Pulse/r。3、現場可能碰到輸出力矩不夠,加有減速機的情況,設減速比為K。由1式,已經知道電機軸輸出速度n,則可以求出過減速機后輸出的轉速n1。n1=n/k=(f*N)/(Pm*K)...............r/sn1=n/k=(f*N*60)/(Pm*K)...............r/min假設n1軸帶著的是滑塊,我們還可以求出滑塊移動的速度VV=n1*D=(f*N*D)/(Pm*K)............mm/s同理推導出 f=(V*Pm*K)/(N*D)n :電機直連軸轉速,單位: r/s。n1:減速機后輸出的轉速,單位: r/s。K: 減速機減速比。V: 滑塊移動的速度,單位:mm/s。D:絲杠導程,單位:mm二 、PLC控制器輸出的脈沖與位移之間的關系有了上面的一些介紹,我們再來討論下:如下圖,已知我司伺服驅動器Pm=10000Pulse/r,絲杠的導程(螺紋間距,可以理解為電機轉一圈絲杠走一個導程)為D,PLC控制器發出的脈沖個數為P,假設電子齒輪比為1。如何求對應工作臺移動的距離S? 4、S=(D/Pm)*P......先求出1個脈沖走的位移,乘以脈沖個數得到移動的距離。如果設置了電子齒輪比N,則S=(D/Pm)*P*N....因為P*N才是伺服驅動發送給電機的實際脈沖。D:絲杠導程,單位:mmP:控制器發送脈沖個數,單位:個如果是下面這個系統又該如何計算移動的距離呢?系統機械部分加有減速機減速比為K。 5、S=(D/(Pm*K))*P*N.........同理4求出一個脈沖走的位移,由于加了減速機,一個脈沖的位移反映到負載軸上比4上面更小。 可以看出位移與系統減速機等齒輪結構成反比關系,與伺服驅動的電子齒輪比成正比關系。根據上述式子,同理也可以推理出如果是帶圓盤結構,脈沖數對應圓盤轉動的角度。相當于D=360度。上面4,5中提到”先求出1個脈沖走的位移”其實就是傳說中的脈沖當量δ。三 、淺談脈沖當量δ由4,5可知,(D/Pm)為不加減速機的脈沖當量,D/(Pm*K)為加減速機時,系統的脈沖當量??梢钥闯鋈绻麢C械結構確定了,這個值也是確定的,1個脈沖對應走的位移是確定的,即系統的精度是確定的。如5mm導程的絲杠,與億維伺服驅動直接連接的話,精度為5/10000mm。如果外部帶有減速比為40的減速機則這個系統的脈沖當量為5/(10000*40)mm。以上確定的參數稱為系統的固有脈沖當量。假設需要將系統精度調整為1um/pls。需要怎么辦呢?這時候伺服驅動的電子齒輪比就派上用場了。用以下公式可求出:1:5*1000/(10000*40)=1:1/80=80:1即將億維US100伺服驅動器的電子齒輪比分子P1-00設置為80,分母P1-01設置為1。 //編者水平有限,歡迎留言探討和斧正!
      放假前,UU教你點億維存儲卡的知識 時間:2018-07-27
      放假前,UU教你點億維存儲卡的知識
      ??存儲卡,是UN120、UN200系列PLC可選卡件,可拆卸的非易失性存儲器,用來存儲用戶文件、程序塊、數據塊、系統塊、配方、數據記錄和強制值。在編程軟件菜單欄— PLC中可以對存儲卡進行編程或擦除操作。存儲卡編程:能夠將PLC中的程序塊、系統塊、數據塊、配方、數據記錄配置上載到存儲卡進行存儲。存儲卡擦除:能夠刪除存儲卡中所有數據。實物長啥樣???應用,請注意?。?!?未插入存儲卡時點擊“存儲卡編程”會出現如下情況:當出現以上提示報錯信息時,需要查看PLC上的存儲卡是否插入,或是存儲卡接觸是否正常,這時您可以將存儲卡拔下,再次插入PLC對應地方,或者是在編程軟件資源管理器中查看是否有存儲卡的信息:? 插入存儲卡時點擊“存儲卡編程”會出現如下情況:在使用“存儲卡編程”功能中途或是“存儲卡編程”操作編程未完成時,如果PLC未檢測到存儲卡則會出現如下情況:出現這種報錯的情況,除了可能是PLC未識別到存儲卡信息外,還有可能就是存儲卡之前存儲過PLC的信息,當上一次操作“存儲卡編程”的PLC版本信息和當前操作“存儲卡編程”的PLC版本信息不一致時,也有可能會出現此種報錯情況。因此,為了避免上述情況的發生,每次在使用“存儲卡編程”之前最好先對存儲卡進行擦除操作,重要的PLC工程提前保存在其他地方,這樣就不會出現PLC版本信息不匹配的情況了。? 在進行“存儲卡”編程過程中,有時候會遇到PLC斷電或者異常情況,這時就會出現讀取存儲卡內容異常的情況,此時PLC的SF/DIAG燈和STOP燈均被點亮,查看PLC信息如下:我們一直在努力,現存儲卡支持狀態???支持64K存儲卡的PLC有UN124XP、UN224、UN284、UN224H、UN286。支持64K存儲卡的UN200系列PLC,可編程的單個數據記錄最大為50K;支持64K存儲卡的UN120系列PLC,可編程的單個數據記錄最大為18K;支持64K存儲卡的PLC,不能編程不存在的程序塊與數據塊。我們的訂貨號???電池卡:UN 291-8BA20-0XA0存儲卡:UN 291-8GF23-0XA0電池+存儲卡:UN 291-8BM20-0XA0各位看官閱讀請仔細,有疑問記得找UU哦?。?!??
      CPU286在手,運動無憂 時間:2018-07-27
      CPU286在手,運動無憂
      親,還記得小編上次跟你們說的最佳拍檔“UU組合”嗎?就是那個UN286+US200哈!今天,準備再激動一把,為了讓大家更深入地了解下其中的運動一說,小編就把UN286專門拉出來啦,讓她跟大家單獨聊聊天!先來個簡單的自我介紹:CPU286是億維自主開發的一款四軸運動控制型PLC,填補了億維在運動控制領域的空白,既秉承了UN200系列PLC的穩定可靠易用等特性,又添加了功能強大的運動控制功能,詳細功能請看下面美圖說說:雖然UN286有了強大的運動控制功能,但是她的I/O和存儲功能沒有偷工減料,依然很強大哦!豐富I/O:本機數字量24DI/16DO最大可擴展7個IO模塊支持256路數字量和64路模擬量大存儲空間:程序存儲空間24K用戶數據存儲空間10K還有,要告訴大神,了解她不難,使用它也不用發愁的哈,我們為您提供強大的運動控制庫文件及例程,學習的路上,沒有坎坎坷坷!就是這樣,UN286就是為運動控制而誕生的,沒有體驗的大神們,速速下手哦!更多服務,敬請關注億維微信服務號(unimat2014)!
      UU組合,運動界的最佳拍檔 時間:2018-07-27
      UU組合,運動界的最佳拍檔
      大神們:您還在為手上的一個控制器不能控制四軸而煩心嗎?還在為手上的控制器不能達到高速輸出而苦悶嗎?還在為沒有找到最佳運動組合而焦躁嗎?UU組合(UN286+US200)的誕生,將為您解除這些煩惱哇!1)UN286,四軸200KHz高速脈沖輸出控制器,     支持脈沖+方向、AB相,CW/CCW模式;     支持點位控制、速度控制,支持直線插補和圓弧插補;     擁有簡易的運動控制庫功能。配置框架圖:2)US200伺服控制系統:? 業內領先的控制平臺和算法,輕松實現高精度定位? 標配2500線省線式編碼器,降低編碼器線纜造成的故障概率? 配備RS485通訊接口,輕松實現多臺串行控制? 內置多段速功能,重復定位場合可省掉PLC? IPM智能模塊設計,具備更加完善的保護功能? 配備上位機軟件和操作面板,方便客戶調試和診斷? 輸入/輸出口可自由定義,適用性強看到這么完美的運動拍檔,你心動嗎?大神們,心動不如行動,動動手指,分享給好友,刷爆你的工控朋友圈哦?更多服務,敬請關注億維微信服務號(unimat2014)!
      億維EM277  DP通訊硬件配置及示例 時間:2018-07-27
      億維EM277 DP通訊硬件配置及示例
      億維UN200和S7-300有很多種通信方式:一種方式是通過EM277的方式組建DP網絡,300做DP主站,200做DP從站;還有一種方式是S7-300通過億維CP341與億維UN200進行MODBUS通訊;此外還有其他方式,下面說的是第一種方式的具體過程和步驟。S7-300 與億維UN200 通過億維EM277 進行PROFIBUS DP 通訊,需要在STEP7 中進行S7-300 站組態,在億維UN200 系統中不需要對通訊進行組態和編程,只需要將要進行通訊的數據整理存放在V 存儲區,并且與S7-300 組態的億維EM277 從站時的硬件I/O地址相對應就可以了。    插入一個S7-300的站: 在億維官方網站上下載一個億維EM277的GSD文件:選中STEP7 的硬件組態窗口中的菜單Optionà Install new GSD,導入億維EM277GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:導入GSD 文件后,在右側的設備選擇列表中找到EM277 從站,在find:對話框中鍵入EM 277,點擊查找,找到EM277 PROFIBUS-DP,拖拽EM277 PROFIBUS DP到組態好的PROFIBUS(1):DP master system上,出現“+”號松開鼠標即可。并且根據您的通訊字節數,選擇一種通訊方式,本例中選擇了8字節入/8字節出的方式,如下圖:雙擊上圖的UN277 圖標,出現“屬性-DP 從站”設定對話框,點擊“PROFIBUS…”鍵,設定EM277的地址(注意:設定的地址須和EM277 的撥碼開關一致)。    打開參數賦值選項(Parameter Assignment):   填寫EM277地址對應億維UN200中V變量區相對于VB0的偏移量(I/O offset),該偏移量可以任意填寫,只要在億維UN200中該VB變量區沒有被UN200的程序使用就可以了。雙擊EM277的組建,彈出對話框Properties – DP slave 如圖:可以修改EM277的地址,這里的地址是對應S7-300組態時的地址,那么這里的地址就不能和S7-300中其他的組態地址重復了,可以使用系統默認地址,也可以自己設置。下面是S7-300中其他硬件的組態地址:上面EM277的地址0....7就是S7_300中的PIB0—PIB7和PQB0—PQB7,因為對應億維UN200中變量的偏移量是1000,所以PQB0—PQB7對應UN200中的VB1000—VB1007,PIB0—PIB7對應UN200中的VB1008—VB1015,即PQB0—PIB7和PIB0—PQB7進行操作時實際就是同時對UN200中的VB1000—VB1007和VB1008—VB1015進行操作。上面指令的意思就是將億維UN200中VB1010中的數據傳送到S7-300的MB2中。最后把EM277的硬件的撥碼地址設置為和S7-300中組態的EM277的DP地址一致就可以了,再次說明,經過的上面的組態,在億維UN200和S7-300中都不用編寫任何有關通信的程序的,而要是通過MPI通信的話,億維UN200中也不用編寫任何的程序,不過要在S7-300中編寫通信用的程序。以上硬件配置步驟及通訊示例同樣適用于S7-300CPU與S7-200 DP通訊。
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