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      幾種順序控制的實現方法 時間:2018-07-25
      幾種順序控制的實現方法
      自動化控制中,順序控制是最為常見的一種控制方式,廣泛應用于自動化設備的動作流程的運動控制和過程控制。順序控制,顧名思義,即機器設備按預設流程,有序跳轉,實現工藝控制要求,以期自動運行??刂扑悸非逦?,動作穩定可靠。設計者理清順序流程,和實現方法,對后期的編程調試,起到事半功倍的效果。本文以億維自動化200、120系列PLC編程環境為例,介紹幾種順序控制的實現方法,以饗讀者。億維自動化200、120系列PLC,兼容西門子200編程軟件,易學易用;數據存于FLASH,掉電永久保存;AES迭代加密,銀行卡般的加密方式保護你的知識產權;產品豐富,適用不同的工控需求;售前售后全程服務,且有帥哥,且有美女。理清順序流程,對后期的編程調試至關重要。寧愿多花些時間和機械工藝捋清順序流程,也不可為趕工期,匆忙下手編程。本文以下圖流程,分享順序控制的實現方法。 各步驟的跳轉條件,和其對應的動作的輸出,如圖流程描述。1、 繼電器編程方法 這種方式,通用性強,且容易掌握,適合入學者;編程方式,如同傳統的繼電器控制電路,簡單明了。2、 順序控制指令西門子順序控制指令,共有三個指令,需配合使用。先看下指令說明:載入順序控制繼電器(LSCR)指令用指令(N)引用的S位數值載入SCR和邏輯堆棧。SCR段被SCR堆棧的結果數值激勵或取消激勵。SCR堆棧數值被復制至邏輯堆棧的頂端,以便方框或輸出線圈可直接與左電源桿連接,無須插入觸點。順序控制繼電器轉換(SCRT)指令識別要啟用的SCR位(下一個要設置的n位)。當使能位進入線圈或FBD方框時,打開引用n位,并關閉LSCR指令(啟用該SCR段)的n位順序控制繼電器結束(SCRE)指令標記SCR段的結束。其特點是:每當應用程序包含一系列必須重復執行的操作時,SCR可用于為程序安排結構,以便使之直接與應用程序相對應。因而可以能夠更快速、更方便地編程和調試應用程序。程序略顯復雜,但邏輯性強,適合復雜的控制方式。和日系PLC步進梯形圖類似,但日系PLC程序表達方式較為簡潔。3、置復位方式  置復位編程思路和順序指令方式思路類似,不存在雙線圈,多線圈的問題,因此應用廣泛。在步驟較少的情況下可以直接對輸出點進行置復位操作,無需內部輔助繼電器中轉。4、寄存器方式 寄存器順序控制方式,可以給不同的順序流程對步驟以數字的方式命名,在調試過程中,查找位置比較方便,更容易記憶,表達方式也比較簡潔。在西門子編輯環境下,筆者首推這種方式。為截圖方便,本文將多個步驟集中到一個網絡中,網絡略顯臃腫。在實際的編程中,建議拆分,將不同的步驟羅列單獨的網絡中,調試查找更為方便,程序可讀性更強。5、移位指令在能量流沒有并行分支的情況下,可以采用移位指令,實現起來更為簡便。若順序流程如下圖可采用移位指令。 小結:編程方法,表達方式,因人而異,因項目而已,沒有固定的格式。首先理清流程,再付諸實踐,才是王道。自己熟悉的,效率最高。當然還有更多的實現方式,筆者拋磚引玉,大家習慣采用哪種方式,歡迎留言交流。
      選購PLC,必須知道的6要素 時間:2018-07-25
      選購PLC,必須知道的6要素
      如何看懂UN200高速計數器 時間:2018-07-25
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      模擬量計算與編程 時間:2018-07-25
      模擬量計算與編程
      PLC模擬量干擾的處理 時間:2018-07-25
      PLC模擬量干擾的處理
      1.前言隨著科技的進步,中國智造2025的提出使工廠企業紛紛轉型智能制造。在生產運行中穩定、可靠、安全是至關重要的。PLC以其運算速度快、功耗小、性價比高等優點,迅速擴大自己的市場。PLC有的安裝在控制室內,有的直接安裝在現場的設備中。設備周圍有很強的電路及其他的設備,比如變頻器,如此惡劣的電磁環境給PLC穩定性及工程師預防都會造成極大的干擾。因此了解和預防干擾是有必要的,在此以最常遇見的模擬量波動為例。2.為什么會有波動工業設備中影響PLC模擬量的情況有多種,例如:① 來自于設備或柜內強電干擾。② 布線、接地系統混亂產生干擾。③ 來自信號線或電源線的干擾。④ PLC系統內部的干擾。它們大多是產生電流或電壓距離變化引起電荷劇烈移動產生了干擾。干擾可以分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是指干擾電壓在信號線及其回線幅度相同(參考電位一般為大地),干擾電流回路則是在導線與參考物體構成的回路間流動(如圖一)。差模干擾是指干擾電壓在信號線與其回路(一般為信號的地線)之間,干擾電流回路則是在導線與參考物體構成的回路中流動(如圖二)。在一般情況下,差模干擾幅度小、頻率低,造成干擾不明顯。共模干擾幅度大、頻率高,還可以通過導線產生輻射,所造成的干擾較大。所以,解決共模干擾是消除干擾的關鍵。                                                  圖一                                                   圖二3.為什么用屏蔽在安裝設備時經常把很多線路一起放在線槽中,這樣雖然方便美觀。但是在信號傳輸時會受到別的電纜產生的電磁場噪聲源的影響。在遠距離傳輸時更會受到不同設備的電磁干擾,如馬達、電源線等,射頻干擾如無線電、雷達等。解決這種問題最簡單的方法就是使用屏蔽線。屏蔽線(如圖三)源于歐洲,在信號線外部使用金屬網狀編織層包裹起來的傳輸線,編織層一般為銅或鍍錫銅,利用金屬屏蔽層的反射、吸收及趨膚效應實現防止電磁干擾及電磁輻射功能。使用屏蔽層接地,外來的干擾信號可被該層導入大地,避免干擾信號進入內層導體干擾,同時也降低傳輸信號的損耗。屏蔽分為主動屏蔽和被動屏蔽,主動屏蔽是為了防止噪聲源向往輻射;被動屏蔽是為了防止設備受到噪聲源的干擾。plc模擬量上主要運用被動屏蔽。                                                                             圖三屏蔽線的屏蔽層需要接地。接地分為單端接地和雙端接地,不能多點接地。多個的接地點會因為各接地的電壓不同,形成電位差產生感應電流,反而產生干擾。雙端接地主要用于高頻,如編碼器等。一般對于模擬量使用單端接地,即一端接地另一端懸空。4.為什么用隔離在平時的安裝中很難把所有設備集中在一起,必不可免的要有長距離的安裝。分割兩地的設備和儀表之間的信號參考點存在電勢差,因而形成了接地環路(如圖四)造成信號的傳輸過程的失真。長距離的傳輸也不可避免的會有感性和容性的干擾。所以如何抑制公共接地、不明電磁對設備的干擾,是關鍵。                                             圖四                                                      圖五模擬信號隔離器,也叫做信號變送器(如圖五)。具有隔離、信號轉換、保護等作用。是工業中常用的方法。信號隔離器就是將變送器或儀表的信號,通過半導體器件調制變換,然后通過光感或磁感元件隔離轉換,然后再進行解調變換回隔離前的原信號,同時對隔離后的信號的供電電源進行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地直接的絕對獨立。有效的解決了接地環路和設備的連接時底線參考點不同所造成的問題,也可以有效的去除線路在正常傳輸過程中可能受到電磁干擾的問題。6.為什么共地對于線路來說信號的“地”又稱參考地,是線路電壓的參考點,也是構成信號回路的公共端。對于設備來說接地往往是考慮防雷和安全。所以保護地和參考地不能隨便共,必須做好分類。共地就是使信號源端與測量端電位相同,以此來抑制干擾。當使用一個自供電或隔離的傳感器電源和模擬量輸入模塊電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器信號地沒有連接時,這將會產生一個很高的上下震動的共模電壓,影響模擬量輸入的值。這時就需要把傳感器輸入的負端與模塊上的公共端的M端連接以補償此種波動(如圖六,左為四線制,右為兩線制)。                                                               圖六當使用多個非隔離傳感器(不同的接地點)與隔離模塊連接時候,由于各個傳感器信號的負端都會有共模電壓,這時需要將各個信號的負端連接起來。在與非隔離模塊連接時還需要與模塊的M端相連接。7.濾波的原理對輸入信號進行濾波也是常用的方法之一。在信號傳輸時模擬量信號出現波動太快,導致邏輯無法有效的響應,就可以設置一個濾波器,求取輸入信號平均值,將一個平滑信號傳給邏輯程序。軟件上的濾波在系統塊→輸入濾波→模擬量(如圖七)。                                                                圖七使用軟件濾波要搞懂兩個概念,既采樣數和死區。采樣數顧名思義是指計算平均值的數值數目,PLC可設置為2指數倍增加最大到256,采樣數的增加會讓結果穩定但是響應變慢,反之則反之。但是在有些場合輸入值大幅改變,需要快速反應就需要設置死區,死區范圍可設置為16-4080。死區是設定一個當前平均值范圍(當前平均值 ± 死區值)。當新的值輸入在這個范圍內,則繼續進行平均值計算。如果新進值超過這個范圍,不再進行平均值計算,而是直接將這個值設置為平均值。這樣就使得在輸入信號大幅度改變時也有快速的響應。死區值設定為0可以禁用死區,禁用后不論輸入值如何變化都只做求平均值計算。(注:不要對通過模擬量字中傳遞數字量信息或報警指示的模塊使用模擬量過濾。AS-i主站模塊、熱電偶模塊和 RTD 模塊要求禁止 CPU 模擬量輸入濾波功能。)。濾波器就是一個算術平均濾波法,算術平均濾波法是對N個連續采樣值相加,然后取其算術平均值作為本次測量的濾波值。對濾除混雜在被測信號上的隨機干擾信號非常有效。除此之外還有很多濾波算法,如中位值濾波,中位值平均濾波,都需要自己編寫程序。
      美女工程師手把手教您 時間:2018-07-27
      美女工程師手把手教您
      冬至時節,億維雖不能為您送上一碗熱氣騰騰的餃子和湯圓,現為您呈上一份滿滿干貨,祝您節日快樂!UN-314CPU集成MODBUS主/從站通訊功能,提供完整的MODBUS功能碼支持,提供SFC專有功能塊實現MODBUS通訊,提供異常數據處理。本文檔主要向客戶介紹,UN314做從站時,數據是如何讀寫!UN314CPU與UN200PLC MODBUS主從通訊,314CPU作從站1.硬件要求:   1)CPU    UN 314-2AG14-0AB0   2)CPU    UN 214-1AD23-0XB8             3)Profibus DP接頭 UN972-0BA12-0XA0  2個   4)USB-PPI下載線纜  UN901-3DB30-0XA0   5)USB-MPI下載線   UN972-0CB20-0XA0  (或是USB下載線代替)注:在使用USB線下載、監控程序時,請勿在電腦上插拔USB-MPI電纜!2.硬件連接:3. 314CPU硬件配置與程序編寫1)新建工程,硬件配置2)將程序包內的MODBUS功能塊復制到新建工程內將FC120~FC124,SFC120~SFC124復制到新建工程的程序塊當中3)新建數據塊DB1、DB2(也可以是其它),新建初始化功能塊OB1004)CPU314程序編寫本例CPU314作MODBUS從站,只需在組織塊OB100中初始化通訊口即可4. 200PLC程序編寫5. 通訊驗證CPU314支持的MODBUS功能碼如下:本文以常用功能碼01、02、03、04功能碼為例介紹!1)功能碼01:讀線圈狀態功能代碼 FC 01 、 05 和 15 的 Modbus 尋址的轉換以QB0為例:2)功能碼02:讀取離散(輸入)狀態以IB0為例:3)功能代碼 03 — 讀取保持(輸出)寄存器DB區的數據如何讀寫,地址怎么定義?其中:DBx.y 的x 高字節表示(01),y用低字節表示(00),01 00 即表示 DB1.DBW0依此類推:01 00 -> DB1.DBW0,UN200訪問地址輸入Addr=256(16#0100)01 01 -> DB1.DBW2,UN200訪問地址輸入Addr=257(16#0101)01 02 -> DB1.DBW4,UN200訪問地址輸入Addr=258(16#0102)...02 00 -> DB2.DBW0,UN200訪問地址輸入Addr=512(16#0200)03 00 -> DB3.DBW0,UN200訪問地址輸入Addr=768(16#0300)04 00 -> DB4.DBW0,UN200訪問地址輸入Addr=1024(16#0400)...以讀DB1數據區為例:4)功能代碼 04 — 讀取輸入寄存器器例讀模擬量數據PIW256,將數據放在DB2數據區【02 00 -> DB2.DBW0,UN200訪問地址輸入Addr=512(16#0200)】6. 結束語本文是以UN200PLC為modbus主站示例,其他設備為主站時,請作參考!其余功能碼,讀者可以根據示例一一驗證。
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