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      億維以太網CPU的使用 時間:2018-10-22
      億維以太網CPU的使用
      一、通信網絡在工控領域的應用現狀及前景  近年來,網絡成為工控領域的一個發展熱點之一,也是自動化產品的趨勢。所以,很多客戶在選型時需要有網絡功能的設備,特別是無線網絡,比之有線網絡可以大大降低成本,并且提高工作效率和準確性,并且可以實時掌握設備現在的工作情況。就這一現狀,億維推出了以太網系利的PLC:UN124E、UN124XPE以及UN126E,可以解決客戶對于網絡這一功能的需求。二、針對億維自主研發的以太網庫以及124E、124XPE和126E專用的Unitool工具的使用心得整理如下:1.以太網庫及Unitool工具的下載地址:http://www.jessicalekerman.com/download.aspx2.CPU的IP設置。CPU的IP設置有2個辦法:①通過Unitool工具修改,下面以124XPE的修改為例,這是通過Unitool工具搜索到的IP地址,雙擊IP地址之后 可以在PLC信息里修改IP地址,子網掩碼和網關。更改完之后點擊修改,PLC斷電重啟。 這個是更改完之后的IP。②通過億維自主研發的以太網庫更改。 這個是通過庫編寫的IP地址(關于庫的使用,下面會詳細寫到)。這個方法不會更改CPU本身的IP,只是通過TCP/IP通訊的時候,別的設備讀到的IP會是程序里的IP。三、PLC的連接CPU124E、124XPE和126E的默認地址為192.168.1.254,將電腦網段改為192.168.1.XXX。在PG/PC接口里選擇自己電腦的網卡驅動。 設置好之后點擊右側小書圖表,點擊新地址,在上面的IP地址里輸入192.168.1.254,點擊保存。雙擊刷新就可以找到PLC了。 四、TCP/IP庫的使用方法在上面的網址下載TCP/IP庫之后,添加完成,并分配庫存儲區。  庫存儲區不能與其他程序使用的存儲區沖突。UniMAT   CPU120E系列以太網PLC的 MODBUS-TCP 地址映射表        Modbus 功能                                         CPU124E和124XPE代碼功能地址范圍數據區CPU地址01讀單個/多個線圈1~128數字量輸出過程映像區Q0.0  ~   Q15.705寫單個線圈 1~128數字量輸出過程映像區Q0.0  ~   Q15.715連續寫多個線圈  1~128數字量輸出過程映像區Q0.0  ~   Q15.702讀離散輸入    10001~10128數字量輸入過程映像區I0.0  ~    I15.704讀輸入寄存器 30001~30032模擬量輸入過程映像區AIW0  ~ AIW6203讀單/多個保持寄存器  40001~49999  VW 數據區        VW0 ~ VW1023806寫單個保持寄存器 16連續寫多個保持寄存器        MB_SERVER 從站初始化1個從站可以和4個主站通訊。 EN是使能位建議使用SM0.0。REQ是請求位,上升沿有效。PORT是對應的TCP服務器的端口號。MAX_REG是開放MODBUS從站的V區大小。REG_START是開放MODBUS從站的V區的起始地址。STATUS是返回狀態值。DONE_BIT是完成標記。ERROR_BIT是出錯標記。返回值錯誤STATUS(16#**):0000是執行無錯誤。0002是已初始化過。0004是超出V區大小。上面網絡表示:讀取4X0001~4X1000存放到VW1000開始的1000個字里。MB_CLIENT 主站初始化1個主站可以和4個從站通訊。 EN是使能位推薦使用SM0.0。REQ是通信請求上升沿輸出一次通信請求CONNECT_ID是連接數ID,數值范圍1~4,CPU124E個124XPE最多支持4個連接要求每個連接ID好不能相同。UNIT_ID是設備連接ID,需要與服務器對于的ID相同。IP1是被訪問的服務器IP地址第1個字節。IP2是被訪問的服務器IP地址第1個字節。IP3是被訪問的服務器IP地址第1個字節。IP4是被訪問的服務器IP地址第1個字節。PORT是MODBUS_TCP 以太網端通信口號。RW是0: 讀;  1:寫。START_ADDR是MODBUS 訪問地址。DATA_NUM是MODBUS數據讀/寫長度。DATA_PTR是讀/寫數據在PLC中存放的起始地址。錯誤返回值RET_VAL(16#**):0000是執行無錯誤。0003是連接ID錯誤。(這個錯誤不會清零,除非修改ID)0005是未連接。0007是接受區域不存在。0008是等待應答。0009是網線未插入。000D是區域不支持或越界。0201是從站返回非法功能碼。0202是從站返回非法數據地址。0203是從站返回非法數據值。0204是從站返回從站設備故障。0208是功能碼錯誤0209是從站應答長度錯誤。020A是從站應答起始地址錯誤。020B是從站應答單元數量錯誤。020C是從站應答超時錯誤。020D是地址不可寫錯誤。020E是地址為定義錯誤。0210單原數量錯誤。0211是讀寫位錯誤。注:以上錯誤除了0003(連接ID錯誤)之外,其余錯誤只能通過傳送的方式留下,如下:  SET_LOCAL_IP IP地址初始化 EN是使能位,推薦使用SM0.0。REQ是請求位,推薦使用SM0.1,上電上升沿觸發一次即可。IP1是PLC本機 IP地址第1個字節。IP2是LC本機 IP地址第2個字節。IP3是PLC本機 IP地址第3個字節。IP4是 PLC本機 IP地址第4個字節。MASK1是PLC本機 子網掩碼第1個字節。MASK2是PLC本機 子網掩碼第2個字節。MASK3是PLC本機 子網掩碼第3個字節。MASK4是PLC本機 子網掩碼第4個字節。GW1是PLC本機 網關地址第1個字節。GW2是PLC本機 網關地址第2個字節。GW3是PLC本機 網關地址第3個字節。GW4是PLC本機 網關地址第4個字節。STATUS是狀態值: 0000 表示工作正常。DONE是完成位。ERROR是錯誤值。五、實際應用①與億維HMI通訊。 新建一個工程,在觸摸屏型號里選擇最后字母為E的顯示屏(E是帶網口),單擊下一步 在通訊設置界面,連接接口選擇Ethernet/TCP,設備協議選擇MODBUS,從站和主站在下拉框內選擇即可,單擊下一步。 在參數設置界面設置遠程IP和端口號和PLC相同即可。下面是PLC為主,HMI為從的實例。   下面是PLC為從,HMI為主的實例。  需要注意32位的數據轉換和遠程IP地址。  與MCGS通訊:MCGS做客戶端,PLC做服務器  MCGS做服務器,PLC做客戶端   另外,也可以直接選擇Smart驅動直接使用。
      億維PLC的尋址方式 時間:2018-10-22
      億維PLC的尋址方式
      在S7-200中,通過地址訪問數據,地址是訪問數據的依據,訪問數據的過程稱為“尋址”。幾乎所有的指令和功能都與各種形式的尋址有關,S7-200有兩種主要的尋址方式——直接尋址和間接尋址。了解尋址方式之前先需要知道S7-200PLC中有哪些存儲器,在S7-200系列PLC內部存儲區按功能可區分為:過程映像輸入寄存器(I)、過程映像輸出寄存器(Q)、位存儲區(M)、特殊功能寄存器(SM)、變量存儲區(V)、局部存儲區(L)、定時器存儲區(T)、計數器存儲區(C)、高速計數器(HC)、累計器(AC)、模擬量輸入寄存器(AI)、模擬量輸出寄存器(AQ)、順序控制繼電器(S)。以上各存儲器中I、Q、V、M、S、SM、L存儲區均可以按照位、字節、字、雙字進行尋址。直接尋址:所謂直接尋址就是明確指出存儲單元的地址,程序中指令的參數直接指明存儲器的區域名稱、長度和地址編號,然后直接進行數據交換。 例如VD100中,V代表存儲器區域名稱,D代表長度也就是32位的雙字,100是地址編號。在傳送指令中 把VB200的值傳送給VB1000就是標準的直接尋址。間接尋址:在指令中沒有給出具體的操作數的值或是地址,而是給出被叫做地址指針的存儲單元就叫間接尋址。例如:要把100傳給VB1000 下面來具體講一講間接尋址:使用間接尋址時,要建立一個地址指針(雙字)用來存放要訪問的存儲器地址,只能用V、L和累加器作為指針并且用MOV_DW進行傳送 如上圖中VB1000就是所謂的地址指針(即VW1000的起始地址),*AC1是AC1所指向地址中的數據(AC1前加“*”號代表AC1為一個指針)。用指針相對于直接尋址的好處在于批量讀寫數據,在批量讀寫數據時就要修改指針(使用DW類指令修改),例如從VB1000開始一直往下VB1001、VB1002.。。。。。所有以后的地址都賦值為100: 這樣就比立即尋址(把特定的數值賦值給某一寄存器)或者直接尋址要方便得多了??!
      PLC模擬量干擾的處理 時間:2018-10-22
      PLC模擬量干擾的處理
      1.前言隨著科技的進步,中國智造2025的提出使工廠企業紛紛轉型智能制造。在生產運行中穩定、可靠、安全是至關重要的。PLC以其運算速度快、功耗小、性價比高等優點,迅速擴大自己的市場。PLC有的安裝在控制室內,有的直接安裝在現場的設備中。設備周圍有很強的電路及其他的設備,比如變頻器,如此惡劣的電磁環境給PLC穩定性及工程師預防都會造成極大的干擾。因此了解和預防干擾是有必要的,在此以最常遇見的模擬量波動為例。2.為什么會有波動工業設備中影響PLC模擬量的情況有多種,例如:① 來自于設備或柜內強電干擾。② 布線、接地系統混亂產生干擾。③ 來自信號線或電源線的干擾。④ PLC系統內部的干擾。它們大多是產生電流或電壓距離變化引起電荷劇烈移動產生了干擾。干擾可以分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是指干擾電壓在信號線及其回線幅度相同(參考電位一般為大地),干擾電流回路則是在導線與參考物體構成的回路間流動(如圖一)。差模干擾是指干擾電壓在信號線與其回路(一般為信號的地線)之間,干擾電流回路則是在導線與參考物體構成的回路中流動(如圖二)。在一般情況下,差模干擾幅度小、頻率低,造成干擾不明顯。共模干擾幅度大、頻率高,還可以通過導線產生輻射,所造成的干擾較大。所以,解決共模干擾是消除干擾的關鍵。                       圖一                                                                        圖二3.為什么用屏蔽在安裝設備時經常把很多線路一起放在線槽中,這樣雖然方便美觀。但是在信號傳輸時會受到別的電纜產生的電磁場噪聲源的影響。在遠距離傳輸時更會受到不同設備的電磁干擾,如馬達、電源線等,射頻干擾如無線電、雷達等。解決這種問題最簡單的方法就是使用屏蔽線。屏蔽線(如圖三)源于歐洲,在信號線外部使用金屬網狀編織層包裹起來的傳輸線,編織層一般為銅或鍍錫銅,利用金屬屏蔽層的反射、吸收及趨膚效應實現防止電磁干擾及電磁輻射功能。使用屏蔽層接地,外來的干擾信號可被該層導入大地,避免干擾信號進入內層導體干擾,同時也降低傳輸信號的損耗。屏蔽分為主動屏蔽和被動屏蔽,主動屏蔽是為了防止噪聲源向往輻射;被動屏蔽是為了防止設備受到噪聲源的干擾。plc模擬量上主要運用被動屏蔽。                      圖三屏蔽線的屏蔽層需要接地。接地分為單端接地和雙端接地,不能多點接地。多個的接地點會因為各接地的電壓不同,形成電位差產生感應電流,反而產生干擾。雙端接地主要用于高頻,如編碼器等。一般對于模擬量使用單端接地,即一端接地另一端懸空。4.為什么用隔離在平時的安裝中很難把所有設備集中在一起,必不可免的要有長距離的安裝。分割兩地的設備和儀表之間的信號參考點存在電勢差,因而形成了接地環路(如圖四)造成信號的傳輸過程的失真。長距離的傳輸也不可避免的會有感性和容性的干擾。所以如何抑制公共接地、不明電磁對設備的干擾,是關鍵。                                                                  圖四                                                                                            圖五模擬信號隔離器,也叫做信號變送器(如圖五)。具有隔離、信號轉換、保護等作用。是工業中常用的方法。信號隔離器就是將變送器或儀表的信號,通過半導體器件調制變換,然后通過光感或磁感元件隔離轉換,然后再進行解調變換回隔離前的原信號,同時對隔離后的信號的供電電源進行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地直接的絕對獨立。有效的解決了接地環路和設備的連接時底線參考點不同所造成的問題,也可以有效的去除線路在正常傳輸過程中可能受到電磁干擾的問題。6.為什么共地對于線路來說信號的“地”又稱參考地,是線路電壓的參考點,也是構成信號回路的公共端。對于設備來說接地往往是考慮防雷和安全。所以保護地和參考地不能隨便共,必須做好分類。共地就是使信號源端與測量端電位相同,以此來抑制干擾。當使用一個自供電或隔離的傳感器電源和模擬量輸入模塊電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器信號地沒有連接時,這將會產生一個很高的上下震動的共模電壓,影響模擬量輸入的值。這時就需要把傳感器輸入的負端與模塊上的公共端的M端連接以補償此種波動(如圖六,左為四線制,右為兩線制)。                              圖六當使用多個非隔離傳感器(不同的接地點)與隔離模塊連接時候,由于各個傳感器信號的負端都會有共模電壓,這時需要將各個信號的負端連接起來。在與非隔離模塊連接時還需要與模塊的M端相連接。7.濾波的原理對輸入信號進行濾波也是常用的方法之一。在信號傳輸時模擬量信號出現波動太快,導致邏輯無法有效的響應,就可以設置一個濾波器,求取輸入信號平均值,將一個平滑信號傳給邏輯程序。軟件上的濾波在系統塊→輸入濾波→模擬量(如圖七)。                                 圖七使用軟件濾波要搞懂兩個概念,既采樣數和死區。采樣數顧名思義是指計算平均值的數值數目,PLC可設置為2指數倍增加最大到256,采樣數的增加會讓結果穩定但是響應變慢,反之則反之。但是在有些場合輸入值大幅改變,需要快速反應就需要設置死區,死區范圍可設置為16-4080。死區是設定一個當前平均值范圍(當前平均值 ± 死區值)。當新的值輸入在這個范圍內,則繼續進行平均值計算。如果新進值超過這個范圍,不再進行平均值計算,而是直接將這個值設置為平均值。這樣就使得在輸入信號大幅度改變時也有快速的響應。死區值設定為0可以禁用死區,禁用后不論輸入值如何變化都只做求平均值計算。(注:不要對通過模擬量字中傳遞數字量信息或報警指示的模塊使用模擬量過濾。AS-i主站模塊、熱電偶模塊和 RTD 模塊要求禁止 CPU 模擬量輸入濾波功能。)。濾波器就是一個算術平均濾波法,算術平均濾波法是對N個連續采樣值相加,然后取其算術平均值作為本次測量的濾波值。對濾除混雜在被測信號上的隨機干擾信號非常有效。除此之外還有很多濾波算法,如中位值濾波,中位值平均濾波,都需要自己編寫程序。
      對PLC初學者的幾點建議 時間:2018-07-25
      對PLC初學者的幾點建議
      對PLC初學者的幾點建議筆者大學畢業后,進入一家企業從事電氣研發工作,說好聽點是電氣研發,實際上就是硬件選型+編程+調試+維護。如今算來有八九年的時間,算是在工控行業入了門,對產品開發流程較為熟悉,從市場調研到最后的產品測試都有親身經歷。對這幾年的工作經驗和體會和大家分享一下。比較幸運的是,剛畢業就進入了一家愿意培養新人的企業,讓我有一個成長的機會。初入公司到車間實習,對于剛走出校門的我,接觸器、變頻器、變送器...聞之未聞;電路圖更是天書一般;PLC倒是知道,沒見過活的啊,大學編程課一學期上了兩節,其他時候都游戲了;所以對于基礎比我好的你們,上手會很容易。閑話少敘,想學好PLC,自身硬件軟件都應有個一般水平:智商不能低于80,低于80 不建議做這行業;胳膊腿不能全無,PLC這是一項需要動手能力強的工種,光說不練假把式,需要親歷親為;膽大心細不怕死,對于那些聽見有電危險立馬躲到八丈遠的人士,還是算了吧,作為一名電工,說白了我們也就是一個電工,還沒有電工證,沒被電過的電工那叫電工啊...搞清楚了電流原理,別明知危險還偏要碰,那就死不了。初中課本我們學過,一節干電池,一個燈泡,幾節電線,隨便一連,燈就亮了。知道這個原理,可以說在邁向PLC的道路上我們進了一大步。延伸一下,直流、交流、單相、兩相、三相。。。對其原理知道個大概,我們就可以用了,知道1+1=2就行了,沒必要細追1+1為什么等于2,為什么等于2的問題我們可以交給數學家。剛入手想學習PLC的同學,不建議一上來就拿著PLC編程,你會有挫敗感;建議網上查找一下繼電器的電路圖,如電機正反轉、星三角轉換、起保停等,這些是基礎的邏輯電路,也就是與、或、非。。。搞懂這些,簡單的開關控制、邏輯控制就能掌握了。這時你可以接觸PLC程序了,可以自己寫一下上述的繼電器電路,尋找一些滿足感和自信心。如果有條件的同學,可以找一些已應用的項目案例,學習一下電路圖的繪制,他人的編程思路。有條件我們為什么不站在巨人的肩膀上遠眺呢。一個較為完善的較為復雜的程序,如果能看懂40%,恭喜你,你可以修改程序了,如果是一套設備,你可以對他動手動腳了,可以按照你的想法來實現你的功能或動作,可以對其進行維修;如果能看懂60%,你可以脫離這套程序,自己寫程序了;懂的更多,你可以修改工藝實現創新,你可以對機械工程師指手畫腳了,說這個功能我可以實現,但你要有某種結構來配合,何其的意氣風發。以上皆為閑扯,非本文重點。對PLC初學者的幾點意見如下:1、有一定的車間實習基礎,知道電氣機械如何配合完成某個功能;2、一個能引導你進步的外部環境,可以多泡論壇,多逛群,別人問的問題換做自己怎么處理;3、一定的物理、數學基礎,搞項目應用,我們知其然就可以了,知其所以然交給底層研發人員吧(此底層非彼底層);4、有機會的學習一點VB、C++等,在HMI或上位機組態應用中會如魚得水;5、學習應循序漸進,建議的步驟是:邏輯(開關)控制-->過程控制-->運動控制-->通信應用;6、多實踐,多做項目,仿真都是扯,如果是學生,可以多逛實驗室,編程到PLC里自己看到效果;7、如果確實是喜歡這個行業,可以考慮頻繁跳槽,最后選擇一家做項目的公司或做工控產品的公司,會接觸到很多不同應用;8、多和工藝和機械人員探討工藝、控制流程,要做到比其他人員更懂工藝,才能寫出符合工藝要求的程序;9、會用工具,多用幫助(西門子程序幫助大多為F1),內事不決問百度,百度不決問西門子(論壇、客服),西門子不決可以問我。
      億維314CPU通過以太網連接Wincc使用教程 時間:2018-07-25
      億維314CPU通過以太網連接Wincc使用教程
      億維US100系列伺服在紙杯機上的應用 時間:2018-07-25
      億維US100系列伺服在紙杯機上的應用
      摘要:本文介紹了紙杯機的基本工藝,將億維自動化產品應用于全自動紙杯機的控制系統,可以實現系統全自動生產以及工藝參數的存儲。關鍵詞:紙杯機、伺服、變頻器、HMI紙杯機是用化學木漿制成的原紙(白紙板)進行機械加工、粘合所做得的一種紙容器,外觀呈口杯形,可供冷凍食品和熱飲的物品。具有安全衛生、輕巧方便等特點,是公共場所、飯店、餐廳的理想設備。紙杯制作工序如下:首先是對紙張的寬度處理,根據印刷板面對和方式來定,要么分切要么模切;接下來是印刷,印刷有兩種膠印和揉??;再接下來是模切,就是把印好圖案的紙張切成一張張扇形紙片;最后是成型,成型需要有杯身和杯底兩部分。所謂的杯身就是前面模切出來的扇形片子,杯底就是分切出來不同規格的紙卷。分切、印刷,模切,成型,4道工序中有4種機器:分切機、印刷機、模切機、紙杯成型機。本文中重點講述的是億維產品在通用型紙杯成型機中的應用。 新型紙杯機是一款全自動的紙杯成型設備,通過伺服自動送紙、紙張放退裝置、超聲波焊接、機械手紙筒轉移、沖底、折底、預熱、滾花、卸杯等連續工序,可穩定生產各種不同規格紙杯??刂葡到y架構:一臺變頻器,驅動主電機;一臺伺服驅動器傳送杯底;一臺觸摸屏存儲修改參數。 伺服驅動器接線及參數設置如下圖所示:   結束語:該系統采用伺服電機送紙,使底紙之間空隙控制在0.1mm左右,系統更加穩定減少了紙張的浪費;同時走內部位置,通過廣電開關觸發減少了PLC的使用。產品成型速度及產品質量均得到明顯的改善。
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