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      UN314CPU與2臺200PLC走MODBUS輪詢通訊 時間:2018-12-07
      UN314CPU與2臺200PLC走MODBUS輪詢通訊
      為方便客戶更好的使用UN314,做了UN314與2臺200PLC走MODBUS輪詢通訊,希望對客戶在使用314與多儀表通訊時能夠有所幫助。硬件配置:UN314一臺,  UN200PLC 兩臺STEP7 200,300編程軟件300編程電纜一根和USB轉485轉換器一個搭建好硬件平臺如下圖:線有點亂,大家忽略。接線注意事項:建議使用DP接頭,485正負不要搞反。第一步:做好兩臺從站程序。這里引用西門子的MODBUS從站例程。    并給每個通訊的區域賦值,方便監視。 上圖為一個從站PLC的程序,另外一臺PLC的編程只需要更改從站地址即可。實例中我們定義 Addr=3 第二步:測試好從站程序的正確可讀性。      為保證測試的準確信,先用串口調試助手測試好,該從站編程是否正確。發送了讀5個字的報文,發現從站能夠正常響應主站的請求。  第三步:編寫314程序為自己的項目導入我司專用的通訊系統功能塊。(具體參數說明請查看相關手冊)在OB100中程序初始化:OB1主程序中:輪詢調用  程序段三:賦值3號站通訊數據,并開始計時,如果2S內沒有返回數據,開始對4號從站發送請求數據。 程序段9:賦值4號站通訊數據,并開始計時,如果2S內沒有返回數據,開始對(下一個從站)3號從站發送請求數據。 最后一個站通訊完成或者超時到,觸發第一個從站的通訊賦值位。開始啟動所有從站通訊的第二輪通訊。 第四步:通過變量表監視相關數據??梢钥吹酵ㄓ嵳?。每次都可以看到接受數據完成位置1,完成位計數加1。當斷開某一臺設備時,不影響下一臺設備的數據更新。斷開某一臺設備后,主要由定時器觸發下臺設備的讀取。
      億維PLC自由口通信詳解 時間:2018-10-22
      億維PLC自由口通信詳解
      一、自由口通信基本概念1、自由口通信概述UN-120L/200CPU的通訊口支持RS485接口標準。采用正負兩根信號線作為傳輸線路。工作模式采用串行半雙工形式,在任意時刻只允許由一方發送數據,另一方接收數據。數據傳輸采用異步方式,傳輸的單位是字符,收發雙方以預先約定的傳輸速率,在時鐘的作用下,傳送這個字符中的每一位。傳輸速率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。字符幀格式為一個起始位、7或8個數據位、一個奇/偶校驗位或者無校驗位、一個停止位。字符傳輸從最低位開始,空閑線高電平、起始位低電平、停止位高電平。字符傳輸時間取決于波特率。數據發送可以是連續的也可以是斷續的。所謂連續的數據發送,是指在一個字符格式的停止位之后,立即發送下一個字符的起始位,之間沒有空閑線時間。而斷續的數據發送,是指當一個字符幀發送后,總線維持空閑的狀態,新字符起始位可以在任意時刻開始發送,即上一個字符的停止位和下一個字符的起始位之間有空閑線狀態。 示例:用PLC連續的發送兩個字符(16#55和16#EE)(程序如圖3和圖4),通過示波器測量CPU通訊端口管腳3/8之間的電壓,波形如下圖:2、自由口通信要點應用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式,同時設置相應的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲器SMB30(對端口0)、SMB130(對端口1)控制通信口的工作模式, CPU通信口工作在自由口模式時,通信口就不支持其他通信協議(比如PPI),此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時,自由口不能工作,Micro/WIN就可以與CPU通信。 3、發送和接收指令XMT(發送)指令的使用比較簡單。RCV(接收)指令所需要的控制稍多一些。 RCV指令的基本工作過程為:·        1.在邏輯條件滿足時,啟動(一次)RCV指令,進入接收等待狀態·        2.監視通信端口,等待設置的消息起始條件滿足,然后進入消息接收狀態·        3.如果滿足了設置的消息結束條件,則結束消息,然后退出接收狀態所以,RCV指令啟動后并不一定就接收消息,如果沒有讓它開始消息接收的條件,就一直處于等待接收的狀態;如果消息始終沒有開始或者結束,通信口就一直處于接收狀態。這時如果嘗試執行XMT指令,就不會發送任何消息。所以確保不同時執行XMT和RCV非常重要,可以使用發送完成中斷和接收完成中斷功能,在中斷程序中啟動另一個指令。4、字符接收中斷UN-120L/200CPU提供了通信口字符接收中斷功能,通信口接收到字符時會產生一個中斷,接收到的字符暫存在特殊存儲器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2,但兩個口的字符接收中斷號不同。  每接收到一個字符,就會產生一次中斷。對于連續發送消息,需要在中斷服務程序中將單個的字符排列到用戶規定的消息保存區域中。實現這個功能可能使用間接尋址比較好。二、自由口通信使用指南1、 通訊口初始化SMB30(對于端口0)和SMB130(對于端口1)被用于選擇波特率和校驗類型。SMB30和SMB130可讀可寫。見如下圖:表1.特殊存儲器字節SMB30/SMB130示例:定義端口0為自由口模式,9600波特率,8位數據位,無校驗,程序如下圖:2、發送數據:1、發送指令XMT能夠發送一個字節或多個字節的緩沖區,最多為255個。使用邊沿觸發。發送緩沖區格式:第一個字節為字符個數,其后為發送的信息字符。示例:如果PLC連續發送2個字符16#55和16#EE,程序如下圖: 2、判斷發送完成的方法方法一:發送完成中斷。通過連接中斷服務程序到發送結束事件上,在發送完緩沖區中的最后一個字符時,則會產生一個中斷。對通訊口0為中斷事件9,對通訊口1為中斷事件26。連接中斷程序到中斷事件示例如下圖:3、接收數據接收指令RCV能夠接收一個字節或多個字節的緩沖區,最多為255個。使用邊沿觸發或第一個掃描周期觸發。接收緩沖區格式:第一個字節表示接收的字符個數,其后為接收的信息字符。RCV使能會將TBL緩沖區中的字符個數清零。要先定義接收開始條件和接收結束條件:接收信息控制字如下圖: 示例:如果通過串口軟件發送4個字符依次為16#02 、16#55、16#EE、16#0A給PLC,接收條件:起始字符檢測,接收結束條件:結束字符檢測,PLC的接收程序及監控信息表如下圖:監控接收信息狀態表:  查看接收信息完成程序連接中斷程序: 中斷子程序:  接收信息程序:  注:1、本例程為只接收一次,如需一直接收信息,用SM0.0一直掃描接收指令。2、控制字SMB94必須寫入個數值,否則無法接收到信息。
      億維CPU124E與S71200組網通訊 時間:2018-10-22
      億維CPU124E與S71200組網通訊
      一、概述S7-1200可與億維CPU124E、CPU124XPE及UH300系列HMI、UH500系列HMI進行網絡通訊。  S7-1200與HMI的Modbus TCP通訊,之前跟大家介紹過,本例程主要介紹與億維CPU124E、CPU124XPE的通訊,兩種規格的CPU在程序編寫上都是一樣的,以下介紹只描述CPU124E。S7-1200CPU與億維CPU124E通訊,在博途軟件中可以直接調用Modbus TCP的庫指令“MB_CLIENT”和“MB_SERVER”實現Modbus TCP通訊功能,如圖:億維CPU124E在STEP 7 MicroWIN 軟件中我們提供Modbus TCP庫文件,如圖:二、億維CPU124E做客戶端,S7-1200做服務器程序編寫1.   億維CPU124E客戶端,程序編寫: 參數設置說明EN使能  推薦使用SM0.0REQ通信請求上升沿輸出一次通信請求CONNECT_ID連接數ID數值范圍1~4 ,CPU124E最多支持4個連接,CONNECT_ID號不能相同UNIT_ID設備連接ID需要與服務器對應的UNIT_ID或者是DEVICE_ID相同IP1IP地址被訪問的服務器IP地址第1個字節IP2被訪問的服務器IP地址第2個字節IP3被訪問的服務器IP地址第3個字節IP4被訪問的服務器IP地址第4個字節PORT端口號Modbus_TCP 以太網端通信口號,常用端口號502RW模式選擇0: 讀;  1:寫START_ADDR訪問地址modbus 訪問地址(默認為PLC ADDRESS地址訪問格式:例如40001 為保持寄存器訪問地址)DATA_NUM讀/寫長度MODBUS數據讀/寫長度DATA_PTR起始地址讀/寫數據在PLC中存放的起始地址STATUS狀態值0000 表示工作正常,   0104表示設置值超出V區訪問大小DONE完成位ERROR錯誤值2.   S7-1200主要參數配置及程序編寫參數配置程序編寫 功能塊“MB_SERVER”的管腳參數如下表: 3.     通訊數據查詢    三、S7-1200做客戶端,億維CPU124E做服務器程序編寫1.     億維CPU124E做服務器,程序編寫:參數設置說明EN使能  推薦使用SM0.0REQ通信請求推薦使用SM0.1,上電上升沿觸發一次即可PORT端口號Modbus_TCP 以太網端口號,常用端口號502MAX_REG數據長度可訪問的保持寄存器的數據長度,默認是V區數據訪問的長度REG_START起始地址訪問的保持寄存器的起始地址,默認對應V區訪問的起始地址STATUS狀態值0000 表示工作正常,   0104表示設置值超出V區訪問大小DONE完成位ERROR錯誤值4.   S7-1200客戶端程序編寫功能塊“MB_CLIENT”的管腳參數如下表:3.     通訊數據查詢    四、結束語客戶若使用億維CPU124XPE,請參考此例!另其余的寄存器讀寫,讀者可以根據示例一一驗證。
      億維以太網一機多屏 時間:2018-10-22
      億維以太網一機多屏
      在一些實際應用的設備場合,設備現場比較大,PLC主控部分只有一個。如果應用現場只有一個HMI控制的時候,操作起來非常麻煩,必須去到固定的某個點進行操作。對此我們可以采用在多個地方放置HMI用來控制一套PLC系統,便會用到一機多屏。所謂的一機多屏是指:一個控制設備(PLC)連接多個HMI,所有的HMI都可以實現對PLC的操作以及顯示。今天就給大家簡單介紹如何使用億維HMI和億維CPU通過網口實現一屏十機。一、設備配置設備名數量UH   310-2EU01-0AA0(UH310E)10個UN   124-2DE23-0XB8(124XPE)1個12口交換機(或其他組合)1個二、硬件接線11個網口設備通過網線連接交換機,PC機亦可網線連接交換機用于下載PLC和HMI工程。 三、設置IP所有網口設備要求在同一IP網段,且各設備IP地址不一致。億維網絡型PLC默認IP地址為192.168.1.254(如需調整,可以在億維官網下載Unitool工具進行IP修改,或應用相應的庫文件修改IP),億維網絡型HMI默認IP地址為192.168.1.100。有關HMI網絡IP設置方法如下:①點擊開機進度條,進入HMI系統界面 ②選擇系統設置,進入系統設置界面 ③選擇IP,進入IP設置界面 ④分別設置10個屏的IP為192.168.1.100~109。四、設置主屏本例選擇192.168.1.100為主屏(①號屏)與CPU124XPE進行S7通訊。①號屏與其他屏進行MODBUS-TCP/IP通訊。相應設置如下:①設置Link1連接接口為Ethenet,連接服務為S7通訊,對應的參數設置遠程IP為PLC的IP192.168.1.254。     ②新增Link2為MODBUS-TCP/IP server,設置端口為102     備注:CPU124XPE最多支持2個S7通訊,4主4從MODBUS-TCP/IP,當不超過兩臺設備連接的時候,只可以直接訪問同一CPU,本例使用的是10臺HMI連接,對此需要用到屏與屏之間進行數據交換通訊。③設置數據傳輸在工程窗口中選擇數據傳輸,添加數據傳輸地址信息。     本例使用Q0.0~Q1.7,M0.0~M1.7,VW0~VW18這些地址。其中間隔是指單向傳輸,由源地址數據傳輸給目的地址,相當于PLC中的MOVE。關聯是源地址與目的地址進行雙向傳輸,任何一個數據有變化值則將傳輸給另一個。本例中采用關聯進行地址數據的傳輸。Q0.0~Q1.7,關聯,地址類型bit,地址長度16,源地址Q0.0,目的地址LB0。表示Q0.0對應LB0,Q0.1對應LB1,依次Q1.7對應LB15。M0.0~M1.7,關聯,地址類型bit,地址長度16,源地址M0.0,目的地址LB16。表示M0.0對應LB16,M0.1對應LB17,依次M1.7對應LB31。VW0~VW18,關聯,地址類型word,地址長度10,源地址VW0,目的地址LW0。表示VW0對應LW0,VW2對應LW1,依次VW18對應LW9。     ④主屏工程設計按照標準的單屏工程界面設計即可。五、設置副屏所有副屏程序和設置一致,僅本機的IP不一致,副屏采用MODBUS-TCP/IP CLIENT通訊。副屏工程直接依次下載到各屏即可。有關副屏設置如下:①設置Link1連接接口為Ethenet,連接服務為MODBUS-TCP/IP CLIENT。對應的參數設置遠程IP為主屏的IP192.168.1.100,端口為102。    ②地址對應規則如下:0x(N)?LB(N-1)。即0x1對應LB0,0x2對應LB1,依次0x100對應LB99。4x(N)?LW(N-1)。即4x1對應LW0,4x2對應LW1,依次4x100對應LW99。本例對應關系如下:主屏中轉副屏Q0.0LB00x1Q0.1LB10x2………………Q1.7LB150x16M0.0LB160x17M0.1LB170x18………………M1.7LB310x32VW0LW04x1VW2LW14x2………………VW18LW94x10③副屏工程設計按照主屏工程內容,一一對應修改地址,分別下載到各副屏即可。有關億維PLC和億維HMI在一機多屏中超過接口數量限制的情況下,使用網口實現一機十屏的應用就主要是這些。主要應用到了Uniface中的數據傳輸功能,以屏為中轉站進行數據的交換轉發。還有更多的連接通訊方式亦可實現,在此就淺談此種方式。如果遇到一機多屏在接口數量滿足的情況下,直接屏與PLC進行直連即可。
      億維MODBUS通訊協議集成庫替換步驟及通訊問題檢測 時間:2018-10-22
      億維MODBUS通訊協議集成庫替換步驟及通訊問題檢測
      一、如何替換西門子MODBUS庫1、按Delete鍵刪除程序中西門子Modbus庫指令主站:MBUS_CTRL、MBUS_MSG(端口0)、MBUS_CTRL_P1、MBUS_MSG_P1(端口1);從站:MBUS_INIT、MBUS_SLAVE(端口0)。下圖以主站程序為例:2、找到并點開左側程序塊,找到西門子Modbus庫子程序(如實例程序中SBR1、SBR2、SBR3、INIT1),將這些子程序刪除。3、鼠標右鍵單擊程序塊,在彈出的菜單欄中選擇庫儲存區,在彈出的庫存儲區窗口中找到西門子Modbus庫存儲區,并刪除。 4、將對應的Unimat Modbus庫指令拖到梯形圖中,設置好參數。5、再次右鍵單擊程序塊,選擇打開庫存儲區,設置好庫存儲區范圍,點擊全部編譯,顯示無錯誤,Modbus庫替換成功。二、MODBUS-RTU通訊測試包含Modbus-RTU從站指令庫的項目編譯、下載到CPU中后在編程計算機(PG/PC)上運行一些Modbus測試軟件可以檢驗CPU的Modbus-RTU通訊是否正常,這對查找故障點很有用。在運行之前,我們可以從以下幾步進行軟件及硬件連接的檢查。①主站與從站的對應地址是否一致。即:slave②波特率、檢驗位及通訊速率設置是否相同。③硬件外部通訊線是否有斷線、破損。? 硬件連線1、兩DB頭連接方式如兩端都是DB9頭,我們可以使用屏蔽線,按圖1方式連接。                               圖一2、端子與DB頭的連接方式若是端子與DB頭連接,可按圖2方式連接。                圖二3、電腦與設備的連接線可以使用USB轉485串口線將電腦與PLC或其他設備連接。 ?軟件測試在連接好設備后如出現通訊不上,或者通訊前的驗證,可以使用測試軟件檢驗通訊是否正常,程序及參數有無錯誤。(以Mbslave和mbpoll測試軟件為例作以檢測說明)         1、PLC做從站(1)當使用PLC作為從站,設置好相應站地址、波特率、檢驗方式等參數。本例程是新版Modbus端口0從站指令使用例程,通信參數設置為:從站站號2,波特率9600,校驗位0,保持寄存器從VW100開始的1000個字。(2)雙擊打開Mbpoll軟件-----點擊Display——選擇數據類型——選擇PLC Address——點擊SETU——選擇Read/Write Definition——配置相應的參數——點擊確定參數說明:A、SLAVE ID:從站地址    2B、function:數據類型及功能  4xC、address:數據存儲地址起始地址 1(此處1相相當于40001)D、quantity:地址數量 100E、scan rate:掃面速率 1000F、read/write enable:啟用讀寫功能G、Display:數據類型 HEX十六進制(3)單擊菜單欄Connection——選擇connection——編輯相應參數     只需配置的參數:選擇連接 Serial port 串行端口選擇對應端口port3配置相應的模式 RTU波特率 9600校驗位 無校驗數據位 8停止位 1(4)輸入十六進制數,從站PLC起始地址vw100起的后1000字,將被寫入相應的十六進制數值。(如第一位輸入16#23)(5)PLC被寫入的值(第一位為16#0023)2、PLC做主站   (1)調用主站指令程序塊,配置相應的參數。本例程是新版Modbus端口0主站指令使用,通信參數設置為波特率9600,校驗位0(無校驗),超時時間1000ms,每隔1S將主站Vw100到Vw118的數據發送到從站的40001-40010。(2)雙擊打開Modbus slave軟件——點擊DISplay——選擇PLC address——選擇Binary(二進制)——打開Setup設置Slave Definition參數(按照主站,從站地址為2、modbus地址為4x)(3)單擊菜單欄Connection——選擇connection Setup——編輯相應參數       只需配置的參數:選擇連接 Serial port 串行端口選擇對應端口port3配置相應的模式 RTU波特率 9600校驗位 無校驗數據位 8停止位 1(4)輸入二進制數,從站PLC起始地址vw100起的后10字,將被寫入相應的二進制數值。(如第一位輸入2#15)(5)從站被寫入的值(第一位怎是“1111”;第二位讀出主站“15”為“1111”)注意:此處的Port3是指將串口線插入電腦后顯示的端口號。如圖:(打開設備管理器,看端口號是多少,則選擇相應的PORTx)
      億維伺服通訊介紹 時間:2018-10-22
      億維伺服通訊介紹
      前言在中國智造,工業4.0的大環境下,單機運行已經不能滿足生產需求。多機聯動、萬物互聯是大勢所趨。工廠中的各類生產設備,可能來自于不同設備廠家,通過通訊的方式,使得多機聯動,智慧工廠成為現實。而伺服驅動器,從脈沖控制逐漸發展為通訊控制。Modbus以其免費開源且協議格式簡單明了,成為了應用最廣泛的協議之一。伺服通訊介紹本文為Modbus通訊為例,介紹億維伺服通訊方式。1、通訊接口億維US100系列伺服CN1接口為DB9母頭,集成Modbus通訊。接口引腳定義如下圖: 2、參數設置可通過控制面板設置通訊參數,參數P5-00 為伺服驅動器站號,P5-01為波特率,P5-02為通訊協議,P5-03為通訊超時。通訊默認為站號1,波特率115200,無校驗、8位、停止位1。各個通訊參數需要在關閉使能后才能修改,改完立即生效。 3、地址說明伺服的每個參數都有與之唯一對應的Modbus地址。P0組起始地址圍為0x0000,P1組起始地址為0x0100,以此類推,U組對應的起始地址為0x0E00。具體的參數地址格式為PY-0Y :0Y00 + Y >>0Y0Y Hex,如以通訊協議其參數P5-02為例,對應的地址就是P5-02 >>0500 + 2 >> 0502 Hex>>41283。參數地址也可在伺服說明書中功能參數里地址一欄中查詢。需要注意的是:地址是16進制的數,并且是從0開始的,與HMI或PLC通訊對用其Modbus地址4XXXX時需要轉化為10進制數且加一。通訊實例通訊時,需要注意地址、波特率、通訊協議,保持主從一致。1、 HMI與伺服通訊(1)與億維HMI通訊接線: HMI COM1伺服 CN1DB9 FemaleDB9 Male3 ---------38 ---------8① 在通訊端口設置中連接服務選擇MODBUS② 參數中,通訊參數設置與伺服參數對應。 ③設置電子齒輪比分母,參數代碼P1-01,地址0101H,十進制地址40258。 (2)與MCGS通訊① 與MCGS通訊時選擇莫迪康Modbus RTU ② 通訊串口父設備中修改通訊參數與驅動器保持一致。 2、 PLC與伺服通訊以億維200PLC為例,通過Modbus設置電子齒輪比、點動速度。接線:PLC Port1伺服 CN1DB9 MaleDB9 Male3 ---------38 ---------8
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